[实用新型]一种饮料箱便捷式码垛装置

说明书

本实用新型涉及饮料箱自动码垛机技术领域，尤其涉及一种饮料箱便捷式码垛装置，包括机器人、卡板库、滚筒线和位于卡板库下方的输送台，所述机器人包括底座、安装在底座上的机械臂，所述机械臂前端设有夹持机构，所述夹持机构包括连接法兰、安装在连接法兰上的夹片、夹板，所述夹板上设有感应器，所述夹板底部连接有夹爪，所述夹板上还设有控制气缸，所述控制气缸连接夹爪；所述夹爪包括横板、安装在横板上的爪齿和安装在横板上对应控制气缸的活动销。本实用新型通过一排爪齿对箱体底部进行限位，同时利用夹爪还可以翻转有利于拾起箱体，可一次性码垛更多箱体，在提高便捷性的同时，保证码垛转运过程的稳定性，大大节省生产成本，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及饮料箱自动码垛机技术领域，尤其涉及一种饮料箱便捷式码垛装置。

背景技术

码垛装置是将已装入容器的纸箱或者成箱饮料，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，因此广泛应用于饮料厂区内。在饮料的生产线中，需要对包装好后的饮料箱后进行码垛，但通常流水线下来的产品数量巨大，且要求箱体码垛工整以便于叉车运送，如果采用人工码垛的方式，其对工作人员来说劳动强度大，工作效率低下，影响企业的生产效率，生产原料浪费较大，同时生产企业需增加质量检验人员时时监控产品的质量，使企业人力成本增加。

现有的码垛装置大多数为码垛机械臂，通过码垛机械臂上的两个夹板对成箱饮料两侧进行固定，然而这种方式存在以下问题：码垛机械臂只是对成箱饮料两侧进行固定，并没有对成箱饮料的底部形成支撑，这样码垛机械臂上在长时间运行过程中夹板会出现松动的情况，因此码垛机械臂在对成箱饮料搬运时容易出现脱落出现损坏甚至对周围人员造成伤害的问题，当然也有部分的设计是通过在底部安装一个挡板在夹持到箱体后通过挡板对箱体底部进行支撑，但这种结构相对比较复杂，还存在挡板-夹板协调不一致的情况发生，导致箱体掉落损坏等问题。

发明内容

本实用新型其目的在于提供一种饮料箱便捷式码垛装置，优化设计夹板机构，取消下部挡板结构通过一排爪齿对箱体底部进行限位，同时利用夹爪还可以翻转有利于拾起箱体，可一次性码垛更多箱体，大大节省生产成本，生产效率高，在提高便捷性的同时，保证码垛转运过程的稳定性。

实现上述目的而采取的技术方案，一种饮料箱便捷式码垛装置，包括机器人、卡板库、滚筒线和位于卡板库下方的输送台，所述机器人包括底座、安装在底座上的机械臂，所述机械臂前端设有夹持机构，所述夹持机构包括连接法兰、安装在连接法兰上的夹片、夹板，所述夹板上设有感应器，所述夹板底部连接有夹爪，所述夹板上还设有控制气缸，所述控制气缸连接夹爪；所述夹爪包括横板、安装在横板上的爪齿和安装在横板上对应控制气缸的活动销；所述输送台包括台架、安装在台架上的辊轴和安装在台架中部的滑行筒，所述辊轴与辊轴之间连接有链条。

进一步的，所述夹爪与夹板之间通过活页连接。

进一步的，所述控制法兰上设有夹板控制电机，夹片控制电机连接着夹板。

进一步的，所述机械臂与连接法兰之间设有调姿电机。

进一步的，所述感应器贯穿设置在夹板两端。

进一步的，所述滚筒线位于机器人一侧用于收集成品，所述滚筒线包括机架和安装在机架上的滚筒。

进一步的，所述卡板库内设有多层卡板，所述卡板通过输送台输送至待装区。