[实用新型]一种饮料箱便捷式码垛装置

权利要求书

1.一种饮料箱便捷式码垛装置，包括机器人、卡板库、滚筒线和位于卡板库下方的输送台，所述机器人包括底座、安装在底座上的机械臂，其特征在于，所述机械臂前端设有夹持机构，所述夹持机构包括连接法兰、安装在连接法兰上的夹片、夹板，所述夹板上设有感应器，所述夹板底部连接有夹爪，所述夹板上还设有控制气缸，所述控制气缸连接夹爪；所述夹爪包括横板、安装在横板上的爪齿和安装在横板上对应控制气缸的活动销；所述输送台包括台架、安装在台架上的辊轴和安装在台架中部的滑行筒，所述辊轴与辊轴之间连接有链条。

2.根据权利要求1所述的一种饮料箱便捷式码垛装置，其特征在于：所述夹爪与夹板之间通过活页连接。

3.根据权利要求1所述的一种饮料箱便捷式码垛装置，其特征在于：所述连接法兰上设有夹板控制电机，夹片控制电机连接着夹板。

4.根据权利要求1所述的一种饮料箱便捷式码垛装置，其特征在于：所述机械臂与连接法兰之间设有调姿电机。

5.根据权利要求1所述的一种饮料箱便捷式码垛装置，其特征在于：所述感应器贯穿设置在夹板两端。

6.根据权利要求1所述的一种饮料箱便捷式码垛装置，其特征在于：所述滚筒线位于机器人一侧用于收集成品，所述滚筒线包括机架和安装在机架上的滚筒，机架下部设有步动电机用于带动滚筒运动。

7.根据权利要求1所述的一种饮料箱便捷式码垛装置，其特征在于：所述卡板库内设有多层卡板，所述卡板通过输送台输送至对应机器人的待装区。