[实用新型]一种装载机构、擦拭装置及擦拭生产线有效
| 申请号: | 202320247916.1 | 申请日: | 2023-02-07 |
| 公开(公告)号: | CN219400751U | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
| 发明(设计)人: | 张城光;曾鹏程;黄伟才 | 申请(专利权)人: | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 |
| 主分类号: | B05B15/00 | 分类号: | B05B15/00;B05B13/02 |
| 代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 李丙林 |
| 地址: | 410311 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 装载 机构 擦拭 装置 生产线 | ||
本实用新型提供一种装载机构、擦拭装置及擦拭生产线。装载机构包括载具组件、第一旋转组件和第二旋转组件;第二旋转组件设置于第一旋转组件的旋转端,载具组件设置于第二旋转组件的旋转端;其中,第一旋转组件的旋转轴线与第二旋转组件的旋转轴线互不平行。曲面玻璃后盖由载具组件承载。第一旋转组件驱使载具组件旋转至任意角度,使得曲面玻璃后盖从上表面朝向擦拭机构旋转至侧边朝向擦拭机构,并不断地被擦拭机构擦拭。第二旋转组件驱使载具组件旋转,让曲面玻璃后盖完成四条侧边的任意切换。第一旋转组件和第二旋转组件相互配合,完成对曲面玻璃后盖的各个侧边以及上表面的擦拭作业,且不需要多次装夹定位曲面玻璃后盖,提高了擦拭效率。
技术领域
本实用新型涉及玻璃后盖生产领域,尤其涉及一种装载机构、擦拭装置及擦拭生产线。
背景技术
在曲面玻璃后盖的油墨喷涂加工工艺中,往往采用半自动化喷涂的加工方式,因而容易出现曲面玻璃后盖的油墨喷涂不均匀的情况。此时需要对曲面玻璃后盖上的油墨进行擦拭,特别是对曲面玻璃后盖四个侧边的油墨进行擦拭,以保证曲面玻璃后盖生产的下一个工序能够顺利进行。
然而,现有的设备对曲面玻璃后盖上的油墨进行擦拭时,需要多次装夹并定位曲面玻璃后盖,使得曲面玻璃后盖的四个侧边依次露出,才能顺利完成四个侧边以及上表面的擦拭作业,擦拭效率低。
实用新型内容
为了解决现有的设备需要多次装夹定位,擦拭效率低的问题,本实用新型的目的之一是提供一种装载机构。
本实用新型提供如下技术方案:
一种装载机构,包括载具组件、第一旋转组件和第二旋转组件;
所述第二旋转组件设置于所述第一旋转组件的旋转端,所述载具组件设置于所述第二旋转组件的旋转端;
其中,所述第一旋转组件的旋转轴线与所述第二旋转组件的旋转轴线互不平行。
作为对所述装载机构的进一步可选的方案,所述载具组件包括连接座、治具垫板和吸附件,所述连接座设置于所述第二旋转组件的旋转端,所述治具垫板和所述吸附件均设置于所述连接座上,且所述吸附件显露于所述治具垫板的支撑区域内。
作为对所述装载机构的进一步可选的方案,所述吸附件设有n排m列,且n和m均为大于1的整数。
作为对所述装载机构的进一步可选的方案,所述治具垫板设有至少两个,所述治具垫板上设有调节槽,所述调节槽沿相邻两个所述治具垫板的连线方向设置,所述调节槽内穿设有连接所述连接座的调节螺栓。
本实用新型的另一目的是提供一种擦拭装置。
本实用新型提供如下技术方案:
一种擦拭装置,包括擦拭机构、运动机构和上述装载机构,所述装载机构设置于所述运动机构的运动端上,所述擦拭机构具有擦拭端,所述擦拭端位于所述装载机构的运动路径上。
作为对所述装载机构的进一步可选的方案,所述擦拭机构包括第一移动组件、擦拭组件、送布组件、收布组件和擦拭布,所述擦拭组件、所述送布组件和所述收布组件均设置于所述第一移动组件的移动端;
所述擦拭组件具有所述擦拭端,所述擦拭布的一端卷绕于所述送布组件,另一端卷绕于所述收布组件,所述擦拭布绕设于所述擦拭端。
作为对所述装载机构的进一步可选的方案,所述擦拭组件包括擦拭驱动件、安装件和擦拭件,所述安装件设置于所述擦拭驱动件的驱动端,所述擦拭件设置于所述安装件并形成所述擦拭端,所述擦拭布绕设于所述擦拭件朝向所述装载机构的一侧。
作为对所述装载机构的进一步可选的方案,所述擦拭件滑动设于所述安装件;
所述擦拭组件还包括弹性件,所述弹性件设于所述安装件,所述弹性件与所述擦拭件连接。
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