[实用新型]一种装载机构、擦拭装置及擦拭生产线有效

专利信息
申请号: 202320247916.1 申请日: 2023-02-07
公开(公告)号: CN219400751U 公开(公告)日: 2023-07-25
发明(设计)人: 张城光;曾鹏程;黄伟才 申请(专利权)人: 蓝思智能机器人(长沙)有限公司
主分类号: B05B15/00 分类号: B05B15/00;B05B13/02
代理公司: 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 代理人: 李丙林
地址: 410311 湖南省长沙市浏阳经*** 国省代码: 湖南;43
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摘要:
搜索关键词: 一种 装载 机构 擦拭 装置 生产线
【权利要求书】:

1.一种装载机构,其特征在于,包括载具组件(110)、第一旋转组件(120)和第二旋转组件(130);

所述第二旋转组件(130)设置于所述第一旋转组件(120)的旋转端,所述载具组件(110)设置于所述第二旋转组件(130)的旋转端;

其中,所述第一旋转组件(120)的旋转轴线与所述第二旋转组件(130)的旋转轴线互不平行。

2.根据权利要求1所述的装载机构,其特征在于,所述载具组件(110)包括连接座(111)、治具垫板(112)和吸附件(113),所述连接座(111)设置于所述第二旋转组件(130)的旋转端,所述治具垫板(112)和所述吸附件(113)均设置于所述连接座(111)上,且所述吸附件(113)显露于所述治具垫板(112)的支撑区域内。

3.根据权利要求2所述的装载机构,其特征在于,所述吸附件(113)设有n排m列,且n和m均为大于1的整数。

4.根据权利要求2或3所述的装载机构,其特征在于,所述治具垫板(112)设有至少两个,所述治具垫板(112)上设有调节槽(112c),所述调节槽(112c)沿相邻两个所述治具垫板(112)的连线方向设置,所述调节槽(112c)内穿设有连接所述连接座(111)的调节螺栓。

5.一种擦拭装置,其特征在于,包括擦拭机构(200)、运动机构(300)和如权利要求1-4中任一项所述的装载机构(100),所述装载机构(100)设置于所述运动机构(300)的运动端上,所述擦拭机构(200)具有擦拭端,所述擦拭端位于所述装载机构(100)的运动路径上。

6.根据权利要求5所述的擦拭装置,其特征在于,所述擦拭机构(200)包括第一移动组件(210)、擦拭组件(220)、送布组件(230)、收布组件(240)和擦拭布,所述擦拭组件(220)、所述送布组件(230)和所述收布组件(240)均设置于所述第一移动组件(210)的移动端;

所述擦拭组件(220)具有所述擦拭端,所述擦拭布的一端卷绕于所述送布组件(230),另一端卷绕于所述收布组件(240),所述擦拭布绕设于所述擦拭端。

7.根据权利要求6所述的擦拭装置,其特征在于,所述擦拭组件(220)包括擦拭驱动件(222)、安装件(223)和擦拭件(224),所述安装件(223)设置于所述擦拭驱动件(222)的驱动端,所述擦拭件(224)设置于所述安装件(223)并形成所述擦拭端,所述擦拭布绕设于所述擦拭件(224)朝向所述装载机构(100)的一侧。

8.根据权利要求7所述的擦拭装置,其特征在于,所述擦拭件(224)滑动设于所述安装件(223);

所述擦拭组件(220)还包括弹性件(226),所述弹性件(226)设于所述安装件(223),所述弹性件(226)与所述擦拭件(224)连接。

9.根据权利要求8所述的擦拭装置,其特征在于,所述擦拭组件(220)还包括压紧件(225),所述压紧件(225)设于所述安装件(223),所述弹性件(226)设置于所述压紧件(225)的压紧端。

10.一种擦拭生产线,其特征在于,包括上下料装置(30)和如权利要求5-9中任一项所述的擦拭装置(10),所述上下料装置(30)位于所述装载机构(100)的运动路径上。

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