[实用新型]一种装载机构、擦拭装置及擦拭生产线有效
| 申请号: | 202320247916.1 | 申请日: | 2023-02-07 |
| 公开(公告)号: | CN219400751U | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
| 发明(设计)人: | 张城光;曾鹏程;黄伟才 | 申请(专利权)人: | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 |
| 主分类号: | B05B15/00 | 分类号: | B05B15/00;B05B13/02 |
| 代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 李丙林 |
| 地址: | 410311 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码: | 湖南;43 |
| 权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 装载 机构 擦拭 装置 生产线 | ||
1.一种装载机构,其特征在于,包括载具组件(110)、第一旋转组件(120)和第二旋转组件(130);
所述第二旋转组件(130)设置于所述第一旋转组件(120)的旋转端,所述载具组件(110)设置于所述第二旋转组件(130)的旋转端;
其中,所述第一旋转组件(120)的旋转轴线与所述第二旋转组件(130)的旋转轴线互不平行。
2.根据权利要求1所述的装载机构,其特征在于,所述载具组件(110)包括连接座(111)、治具垫板(112)和吸附件(113),所述连接座(111)设置于所述第二旋转组件(130)的旋转端,所述治具垫板(112)和所述吸附件(113)均设置于所述连接座(111)上,且所述吸附件(113)显露于所述治具垫板(112)的支撑区域内。
3.根据权利要求2所述的装载机构,其特征在于,所述吸附件(113)设有n排m列,且n和m均为大于1的整数。
4.根据权利要求2或3所述的装载机构,其特征在于,所述治具垫板(112)设有至少两个,所述治具垫板(112)上设有调节槽(112c),所述调节槽(112c)沿相邻两个所述治具垫板(112)的连线方向设置,所述调节槽(112c)内穿设有连接所述连接座(111)的调节螺栓。
5.一种擦拭装置,其特征在于,包括擦拭机构(200)、运动机构(300)和如权利要求1-4中任一项所述的装载机构(100),所述装载机构(100)设置于所述运动机构(300)的运动端上,所述擦拭机构(200)具有擦拭端,所述擦拭端位于所述装载机构(100)的运动路径上。
6.根据权利要求5所述的擦拭装置,其特征在于,所述擦拭机构(200)包括第一移动组件(210)、擦拭组件(220)、送布组件(230)、收布组件(240)和擦拭布,所述擦拭组件(220)、所述送布组件(230)和所述收布组件(240)均设置于所述第一移动组件(210)的移动端;
所述擦拭组件(220)具有所述擦拭端,所述擦拭布的一端卷绕于所述送布组件(230),另一端卷绕于所述收布组件(240),所述擦拭布绕设于所述擦拭端。
7.根据权利要求6所述的擦拭装置,其特征在于,所述擦拭组件(220)包括擦拭驱动件(222)、安装件(223)和擦拭件(224),所述安装件(223)设置于所述擦拭驱动件(222)的驱动端,所述擦拭件(224)设置于所述安装件(223)并形成所述擦拭端,所述擦拭布绕设于所述擦拭件(224)朝向所述装载机构(100)的一侧。
8.根据权利要求7所述的擦拭装置,其特征在于,所述擦拭件(224)滑动设于所述安装件(223);
所述擦拭组件(220)还包括弹性件(226),所述弹性件(226)设于所述安装件(223),所述弹性件(226)与所述擦拭件(224)连接。
9.根据权利要求8所述的擦拭装置,其特征在于,所述擦拭组件(220)还包括压紧件(225),所述压紧件(225)设于所述安装件(223),所述弹性件(226)设置于所述压紧件(225)的压紧端。
10.一种擦拭生产线,其特征在于,包括上下料装置(30)和如权利要求5-9中任一项所述的擦拭装置(10),所述上下料装置(30)位于所述装载机构(100)的运动路径上。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于蓝思智能机器人(长沙)有限公司,未经蓝思智能机器人(长沙)有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202320247916.1/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:混凝土组合式塔筒专用关联吊机
- 下一篇:一种用于喷墨打印机的导电墨水循环系统





