[实用新型]一种IGBT模块用离线键合加工系统

权利要求书

1.一种IGBT模块用离线键合加工系统，其特征在于，包括至少一台加工机台、上位机、动力传输线、沿所述动力传输线的传输方向依次设置的拆垛机构、顶升移载机构和堆垛机构；所述加工机台设置在所述动力传输线一侧，加工机台与动力传输线之间设置有所述顶升移载机构；每台加工机台包括内置的主机系统以及与主机系统电信号连接的通讯模块，所述通讯模块与所述上位机实时通讯连接，用于将所述加工机台的数据实时传输和存储至所述上位机，以及用于所述上位机向每台加工机台发送控制指令。

2.如权利要求1所述的一种IGBT模块用离线键合加工系统，其特征在于，所述动力传输线上还设置有上料口和下料口，所述上料口、拆垛机构、顶升移载机构、堆垛机构和下料口依次沿所述动力传输线的传输方向布置。

3.如权利要求1所述的一种IGBT模块用离线键合加工系统，其特征在于，所述加工系统还包括托盘和扫码头，所述托盘上设置有二维码；所述扫码头设置在所述顶升移载机构上，且与所述上位机通讯连接。

4.如权利要求3所述的一种IGBT模块用离线键合加工系统，其特征在于，所述拆垛机构包括：

安装底板，水平设置，并设置有通孔；

托板，水平设置在所述安装底板的上方，用于承载堆叠的托盘；

伺服顶升组件，包括顶升缸，连接于所述安装底板的下方，所述顶升缸的伸缩杆穿过所述安装底板的通孔与所述托板连接，用于驱动所述托板上升或下降；以及

侧叉组件，设置在所述安装底板的上方，且位于所述托板的相向两侧，用于相向移动以拆分所述托板上堆叠的托盘。

5.如权利要求4所述的一种IGBT模块用离线键合加工系统，其特征在于，所述拆垛机构还包括定位阻挡块，所述定位阻挡块分布在所述托板的两个斜对角。

6.如权利要求5所述的一种IGBT模块用离线键合加工系统，其特征在于，所述定位阻挡块包括在水平面相垂直的第一阻挡块和第二阻挡块，第一阻挡块与第二阻挡块分别与托板连接。

7.如权利要求4所述的一种IGBT模块用离线键合加工系统，其特征在于，所述侧叉组件包括固定座、侧叉板和平推缸；

所述固定座安装于所述安装底板上；

所述侧叉板水平设置；

所述平推缸安装于所述固定座上，所述平推缸的伸缩杆水平设置且与所述侧叉板连接。

8.如权利要求7所述的一种IGBT模块用离线键合加工系统，其特征在于，所述侧叉组件还包括相对滑动配合的直线导轨和滑块；所述直线导轨水平固定于所述固定座上，且直线导轨的长度方向与所述平推缸的伸缩杆的长度方向平行，所述滑块与所述侧叉板连接。

9.如权利要求7所述的一种IGBT模块用离线键合加工系统，其特征在于，所述侧叉板的上板面设置有下沉缺口。

10.如权利要求9所述的一种IGBT模块用离线键合加工系统，其特征在于，所述下沉缺口的末端设置有圆弧倒角。