[实用新型]一种激光切割件分拣装置及激光切割装置

说明书

本实用新型涉及一种激光切割件分拣装置及激光切割装置，其中激光切割件分拣装置包括分拣平台，在所述分拣平台的第一导轨、第二导轨上均设置有可滑动的支撑架，两个所述支撑架之间设置有水平的横梁；在所述横梁上设置有可沿所述第三导轨滑动的捡料机构；所述捡料机构内部设置有可编程控制器及阀岛；所述捡料机构向所述横梁一侧外延有捡料部；所述捡料部内部设置有可垂直升降的升降轴，所述升降轴下端固定连接有捡料终端。本实用新型的激光切割件分拣装置，通过可编程控制器实现自动控制捡取，可快速精准分拣收集激光切割件，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及物料输送设备技术领域，具体涉及一种激光切割件分拣装置及激光切割装置。

背景技术

随着现代化工业的迅猛发展，越来越多的生产企业将目光聚焦到生产成本的降低上，以期提高市场竞争力。对于生产企业而言，其加工、转运、流通等各个环节都离不开物料的输送操作。因此，物料输送工作的高效与否将直接影响企业的生产效率，进而影响生产成本。

产品在生产过程中，中间物料的品质都无法保证全都为合格，在物料输送过程中，通常需要进行分拣，将不合格的产品剔除，合格的产品输送到下个工序，最终的分拣工作采用人工及半人工搬运分拣的方式，这种方法通常会造成人员设备投资高、利用率低下。

目前，人工捡取金属板材激光切割件费时费力。大臂展捡料机器人捡取金属板材成本较高，且往往只能适用于大型工件。小型捡料机器人本身臂展无法覆盖激光切割机的下料平台，需要辅助移动机构配合机器人移动才能全平台捡料，不利于快速移动、快节拍捡料。此外，基于激光切割套料定位工件位置的捡料系统，难以处理中小料金属板材在下料平台上常见的“工件偏移、漏料、捡料带板、叠压、个别件微连接”等异常情况。因此，需要一种可靠的相对低成本的自动分拣装置及激光切割装置，智能化处理上述异常情况，以便能够对中小料金属板材快速分拣。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种激光切割件分拣装置及激光切割装置，以解决上述背景技术中的问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案：

第一方面，本实用新型实施例提供一种激光切割件分拣装置，包括分拣平台，还包括支座和捡料机构；

所述支座位于所述分拣平台的上方且能沿所述分拣平台的延伸方向双向移动；

所述捡料机构可双向移动的支承在所述支座上，所述捡料机构沿所述支座的移动方向垂直于所述分拣平台的延伸方向；

所述捡料机构包括辅助光源、采集相机以及可垂直升降的捡料终端。

优选的，所述捡料机构包括可双向移动的支承在所述支座上的支承件以及从所述支承件侧向延伸出的捡料部；

所述辅助光源和所述采集相机固定在所述捡料部外部；

所述捡料部内部设置有可垂直升降的升降轴，所述捡料终端固定在所述升降轴的下端。

本实用新型的激光切割件分拣装置，通过设置在分拣平台上方可滑动的支座及捡料机构，可实现捡料终端在分拣平台上部的全方位移动，可实现全方位捡料，设置的采集相机拍照捕捉到激光切割件位置，捡料终端升降捡拾激光切割件，所述辅助光源在昏暗环境下进行光源补充，保证采集相机拍照的清晰度。

优选的，所述捡料终端包括从上至下依次固定连接的缓冲弹簧、力传感器及捡料吸盘阵列；

所述缓冲弹簧的上端与所述升降轴下端固定连接。

所述捡料终端的缓冲弹簧提升捡料终端机械结构上的“柔性”，可防止捡料终端长时间受力过猛产生损坏。