[实用新型]一种激光切割件分拣装置及激光切割装置

权利要求书

1.一种激光切割件分拣装置，包括分拣平台(1)，其特征在于：还包括支座和捡料机构(6)；

所述支座位于所述分拣平台(1)的上方且能沿所述分拣平台(1)的延伸方向双向移动；

所述捡料机构(6)可双向移动的支承在所述支座上，所述捡料机构(6)沿所述支座的移动方向垂直于所述分拣平台(1)的延伸方向；

所述捡料机构(6)包括辅助光源(8)、采集相机(9)以及可垂直升降的捡料终端(10)。

2.根据权利要求1所述的激光切割件分拣装置，其特征在于，

所述捡料机构(6)包括可双向移动的支承在所述支座上的支承件(62)以及从所述支承件(62)侧向延伸出的捡料部(61)；

所述辅助光源(8)和所述采集相机(9)固定在所述捡料部(61)外部；

所述捡料部(61)内部设置有可垂直升降的升降轴(7)，所述捡料终端(10)固定在所述升降轴(7)的下端。

3.根据权利要求2所述的激光切割件分拣装置，其特征在于，所述捡料终端(10)包括从上至下依次固定连接的缓冲弹簧(11)、力传感器(12)及捡料吸盘阵列(13)；

所述缓冲弹簧(11)的上端与所述升降轴(7)下端固定连接。

4.根据权利要求3所述的激光切割件分拣装置，其特征在于，所述分拣平台(1)的两侧分别设置第一导轨(2)和第二导轨(3)；

所述支座包括两个支撑架(4)，两个所述支撑架(4)能够分别通过第一导轨(2)和第二导轨(3)沿所述分拣平台(1)的延伸方向同步双向移动，所述支撑架(4)为可竖向伸缩式架体，采用调节螺栓调节；

所述支座还包括连接于两个所述支撑架(4)之间的横梁(5)，所述捡料机构(6)可双向移动的支承在所述支座上；

所述第一导轨(2)侧边设置有第一伺服电机(21)，所述横梁(5)底部设置有第二伺服电机(51)。

5.根据权利要求4所述的激光切割件分拣装置，其特征在于，所述第一伺服电机(21)还与第一伺服驱动器电连接；

所述第二伺服电机(51)还与第二伺服驱动器电连接；

所述捡料机构(6)还包括电连接的可编程控制器及阀岛；

所述第一伺服驱动器、所述第二伺服驱动器均与所述可编程控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的激光切割件分拣装置，其特征在于，所述阀岛通过气压管路与所述捡料吸盘阵列(13)连接，所述可编程控制器与所述力传感器(12)、所述辅助光源(8)、所述采集相机(9)电连接。

7.根据权利要求4所述的激光切割件分拣装置，其特征在于，所述横梁(5)的宽度大于所述分拣平台(1)的宽度。

8.根据权利要求3所述的激光切割件分拣装置，其特征在于，所述力传感器(12)为S型的双向力探测传感器。

9.根据权利要求3所述的激光切割件分拣装置，其特征在于，所述捡料吸盘阵列(13)下端为多个圆形的捡料吸盘，呈阵列分布。

10.一种激光切割装置，其特征在于，包括激光切割件承载平台、激光切割系统和上述权利要求1至9任一所述的激光切割件分拣装置；

激光切割系统和激光切割件分拣装置依次设置，激光切割件承载平台位于激光切割系统和激光切割件分拣装置的下方，激光切割件承载平台中对应于激光切割件分拣装置的区域构成所述分拣平台(1)。