[实用新型]一体式AGV车轮装置

说明书

本实用新型涉及一种一体式AGV车轮装置，包括传动箱体，传动箱体外装配有车轮，传动箱体内设有电机和齿轮减速机构，齿轮减速机构的结构包括传动连接的齿盘、末级中心齿和末级行星轮，末级行星轮的中心销轴作为齿轮减速机构的输出端通过轮盖与车轮相连，齿轮减速机构的输入端与电机的输出端相连；还包括解锁机构，其结构包括锁紧盖和弹簧件，锁紧盖与轮盖可拆卸式连接，弹簧件套置在末级中心齿的中心轴上，锁紧盖锁紧在轮盖上时，弹簧件被压缩并提供使末级中心齿嵌紧在齿盘内的预紧力，锁紧盖与轮盖松开时，弹簧件复位，使末级中心齿与齿盘脱开。本实用新型提高了AGV小车在被动移动时的便捷性。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车设备技术领域，尤其是一体式AGV车轮装置。

背景技术

AGV小车广泛运用于生产及物流行业的物品运输工作，是一种不需要驾驶员的搬运设备，以可充电的蓄电池作为动力来源。现有AGV小车的车轮大多依靠电机驱动，并通过齿轮减速机构的输出端带动小车运行。AGV小车不工作时，或者电机故障停止运行时，常常需要手动移动小车设备，由于齿轮减速机构具有较大的阻尼力，需要较大的外力克服该阻尼力才能实现小车移动，即AGV小车被动移动的便捷性差。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种一体式AGV车轮装置，目的是提高AGV小车被动移动时的便捷性。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种一体式AGV车轮装置，包括传动箱体，所述传动箱体外装配有车轮，所述传动箱体内设有电机和齿轮减速机构，所述齿轮减速机构的结构包括传动连接的齿盘、末级中心齿和末级行星轮，所述末级行星轮的中心销轴作为所述齿轮减速机构的输出端通过轮盖与所述车轮相连，所述齿轮减速机构的输入端与所述电机的输出端相连；

还包括解锁机构，其结构包括锁紧盖和弹簧件，所述锁紧盖与所述轮盖可拆卸式连接，所述弹簧件套置在所述末级中心齿的中心轴上，锁紧盖锁紧在轮盖上时，所述弹簧件被压缩并提供使所述末级中心齿嵌紧在所述齿盘内的预紧力，锁紧盖与所述轮盖松开时，所述弹簧件复位，使末级中心齿与所述齿盘脱开。

进一步技术方案为：

所述轮盖上设有中心孔，用于使末级中心齿的中心轴穿过，所述中心孔的一端形成有限位凸台，所述锁紧盖内形成有凹槽，所述凹槽内设有挡环，所述弹簧件套设在所述末级中心齿的中心轴上，弹簧件的两端分别与限位凸台和所述挡环抵接。

所述齿轮减速机构的结构还包括：嵌入式太阳齿和多个一级行星轮，所述传动箱体的内壁上设有齿圈，所述嵌入式太阳齿的一端与所述电机的电机轴相连，所述多个一级行星轮同时与所述嵌入式太阳齿及所述齿圈啮合，多个所述末级行星轮同时与所述齿圈及所述末级中心齿啮合，所述齿盘设于一级行星轮与末级行星轮之间。

所述齿盘上设有装配孔，所述装配孔的内壁上设有第一装配齿部，所述末级中心齿上设有与所述第一装配齿部啮合的第二装配齿部。

所述轮盖与末级行星轮的中心销轴之间连接，车轮的轮毂与轮盖之间通过紧固件连接。

还包括电磁制动器，所述电磁制动器套设在所述电机的电机轴上，电磁制动器的一端通过法兰盘与传动箱体连接，另一端与保持架连接，所述保持架用于安装编码器电路板，所述电机轴的端部设有与编码器电路板相感应的磁片。

所述保持架上连接有用于将编码器电路板封闭在其内部的防尘屏蔽罩。

所述传动箱体的外壁与所述车轮之间通过深沟球轴承连接。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过解锁机构的设置，实现齿轮减速机构的末级中心齿与齿盘的快速装配和脱卸，脱卸后，解除两者之间的扭矩，释放齿轮减速机构的阻尼，从而工作人员能够轻松地操作AGV车轮装置进行移动，实现设备的便捷转移。方便设备在不工作时、或遇到电机故障等特殊情况时的快速转移和检修。