[实用新型]一体式AGV车轮装置

权利要求书

1.一种一体式AGV车轮装置，其特征在于，包括传动箱体(1)，所述传动箱体(1)外装配有车轮，所述传动箱体(1)内设有电机(7)和齿轮减速机构，所述齿轮减速机构的结构包括传动连接的齿盘(13)、末级中心齿(14)和末级行星轮(12)，所述末级行星轮(12)的中心销轴(121)作为所述齿轮减速机构的输出端通过轮盖(2)与所述车轮相连，所述齿轮减速机构的输入端与所述电机(7)的输出端相连；

还包括解锁机构，其结构包括锁紧盖(15)和弹簧件(19)，所述锁紧盖(15)与所述轮盖(2)可拆卸式连接，所述弹簧件(19)套置在所述末级中心齿(14)的中心轴上，锁紧盖(15)锁紧在轮盖(2)上时，所述弹簧件(19)被压缩并提供使所述末级中心齿(14)嵌紧在所述齿盘(13)内的预紧力，锁紧盖(15)与所述轮盖(2)松开时，所述弹簧件(19)复位，使末级中心齿(14)与所述齿盘(13)脱开。

2.根据权利要求1所述的一体式AGV车轮装置，其特征在于，所述轮盖(2)上设有中心孔，用于使末级中心齿(14)的中心轴穿过，所述中心孔的一端形成有限位凸台(20)，所述锁紧盖(15)内形成有凹槽，所述凹槽内设有挡环(16)，所述弹簧件(19)套设在所述末级中心齿(14)的中心轴上，弹簧件(19)的两端分别与限位凸台(20)和所述挡环(16)抵接。

3.根据权利要求1所述的一体式AGV车轮装置，其特征在于，所述齿轮减速机构的结构还包括：嵌入式太阳齿(11)和多个一级行星轮(22)，所述传动箱体(1)的内壁上设有齿圈，所述嵌入式太阳齿(11)的一端与所述电机(7)的电机轴(21)相连，所述多个一级行星轮(22)同时与所述嵌入式太阳齿(11)及所述齿圈啮合，多个所述末级行星轮(12)同时与所述齿圈及所述末级中心齿(14)啮合，所述齿盘(13)设于一级行星轮(22)与末级行星轮(12)之间。

4.根据权利要求3所述的一体式AGV车轮装置，其特征在于，所述齿盘(13)上设有装配孔，所述装配孔的内壁上设有第一装配齿部(131)，所述末级中心齿(14)上设有与所述第一装配齿部(131)啮合的第二装配齿部(142)。

5.根据权利要求1所述的一体式AGV车轮装置，其特征在于，所述轮盖(2)与末级行星轮(12)的中心销轴之间连接，车轮的轮毂(4)与轮盖(2)之间通过紧固件连接。

6.根据权利要求1所述的一体式AGV车轮装置，其特征在于，还包括电磁制动器(17)，所述电磁制动器(17)套设在所述电机(7)的电机轴(21)上，电磁制动器(17)的一端通过法兰盘(6)与传动箱体(1)连接，另一端与保持架(18)连接，所述保持架(18)用于安装编码器电路板(10)，所述电机轴(21)的端部设有与编码器电路板(10)相感应的磁片(9)。

7.根据权利要求6所述的一体式AGV车轮装置，其特征在于，所述保持架(18)上连接有用于将编码器电路板(10)封闭在其内部的防尘屏蔽罩(8)。

8.根据权利要求1所述的一体式AGV车轮装置，其特征在于，所述传动箱体(1)的外壁与所述车轮之间通过深沟球轴承连接。