[实用新型]一种多功能浮动打磨机构

说明书

本实用新型公开了一种多功能浮动打磨机构，包括安装座、设于安装座上的吸取机构、设于安装座上的至少三个浮动机构以及一一对应地与浮动机构连接的且结构一致的第一打磨组件、第二打磨组件和第三打磨组件，安装座上开设有安装槽，浮动机构包括一端与安装槽连接的弹簧以及与弹簧另一端连接的且可往返移动的浮动板，浮动板与安装槽之间设有导向机构和限位机构；其中一个浮动板上连接有用于调节浮动板与安装槽底面间距的调节机构，并在此浮动板上还可拆卸连接有用于锁定浮动板的锁定机构；第一打磨组件的工作面可拆卸连接有一抛光片，第二打磨组件和第三打磨组件的工作面均可拆卸连接有一打磨片，多个打磨端头可切换，减少更换频次，功能更实用。

技术领域

本实用新型属于零部件加工技术领域，具体涉及一种多功能浮动打磨机构。

背景技术

对零部件进行加工的过程中，会有打磨头安装在机械臂工作端对工件进行打磨加工。但是由于打磨头的损耗相对较快，机器人加工时需要进行频繁的打磨头更换。如果对打磨头进行更换，不但需要暂停加工，而且手动将打磨头拆下更换后，机器人的轨迹点又需要重新校准，才能不影响加工工件的进度和品质，所以加工进度，实用性较差，因此设计出一种可安装在机械臂上的多功能打磨机构是非常必要的。

实用新型内容

针对现有技术存在的频繁更换会影响加工进度，而且更换一次还需要重新校准，从而造成降低工作效率的技术问题，本实用新型提供一种多功能浮动打磨机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种多功能浮动打磨机构，包括与机械臂可拆卸连接的安装座、设于所述安装座上以用于拾取工件的吸取机构、设于所述安装座上的至少三个浮动机构以及一一对应地与所述浮动机构可拆卸连接的第一打磨组件、第二打磨组件和第三打磨组件，所述安装座上开设有用于连接所述浮动机构的安装槽，所述浮动机构包括一端与所述安装槽连接的弹簧以及与所述弹簧另一端连接的浮动板，所述浮动板可朝向靠近或者远离所述安装座的方向往返移动，所述浮动板与所述安装槽之间设有用于为所述浮动板导向的导向机构以及为所述浮动板限位的限位机构；其中一个所述浮动板上连接有用于调节所述浮动板与所述安装槽底面间距的调节机构，并在此浮动板上还可拆卸连接有用于锁定所述浮动板的锁定机构；所述第一打磨组件、第二打磨组件和第三打磨组件结构一致且均可旋转地与所述浮动板连接，所述第一打磨组件的工作面可拆卸连接有一抛光片，所述第二打磨组件和所述第三打磨组件的工作面均可拆卸连接有一打磨片。

进一步的，所述第一打磨组件包括与所述浮动板螺接的气动打磨机以及与所述气动打磨机螺接的打磨盘，所述打磨盘的工作面可粘接所述抛光片或者所述打磨片。

进一步的，所述浮动板上设有至少三个等间距间隔排布的导向腔，所述导向机构为一端与所述导向腔连接的直线轴承。

进一步的，所述浮动板上至少设有两个间隔布置的限位腔，所述限位机构为等高螺丝，所述等高螺丝包括穿越所述限位腔并与所述安装槽螺接的螺接端、与所述螺接端固接并套设于所述限位腔内的套筒段以及与所述套筒段固接的限位头端。

进一步的，所述安装座的下端通过法兰盘与所述机械臂的工作端螺接。

进一步的，所述安装座呈正方体结构，所述安装座的第一侧面设有一个连接槽，所述连接槽通过多个连接件与所述吸取机构连接；所述吸取机构包括一侧与所述连接件连接的连接板以及与所述连接板另一侧连接的多个真空吸盘。

进一步的，所述安装座的第二侧面、第三侧面和第四侧面各分布有一个所述安装槽，所述调节机构与所述第四侧面螺接，调节机构包括设于所述浮动板两侧的侧台以及与所述侧台和所述安装座螺接的调节螺杆。

进一步的，所述锁定机构包括分别螺接在两个所述侧台上的锁定螺栓组，所述锁定螺栓组由两个间隔布置的锁定螺栓构成。