[实用新型]一种多功能浮动打磨机构

权利要求书

1.一种多功能浮动打磨机构，其特征在于：包括与机械臂可拆卸连接的安装座、设于所述安装座上以用于拾取工件的吸取机构、设于所述安装座上的至少三个浮动机构以及一一对应地与所述浮动机构可拆卸连接的第一打磨组件、第二打磨组件和第三打磨组件，所述安装座上开设有用于连接所述浮动机构的安装槽，所述浮动机构包括一端与所述安装槽连接的弹簧以及与所述弹簧另一端连接的浮动板，所述浮动板可朝向靠近或者远离所述安装座的方向往返移动，所述浮动板与所述安装槽之间设有用于为所述浮动板导向的导向机构以及为所述浮动板限位的限位机构；其中一个所述浮动板上连接有用于调节所述浮动板与所述安装槽底面间距的调节机构，并在此浮动板上还可拆卸连接有用于锁定所述浮动板的锁定机构；所述第一打磨组件、第二打磨组件和第三打磨组件结构一致且均可旋转地与所述浮动板连接，所述第一打磨组件的工作面可拆卸连接有一抛光片，所述第二打磨组件和所述第三打磨组件的工作面均可拆卸连接有一打磨片。

2.根据权利要求1所述的一种多功能浮动打磨机构，其特征在于：所述第一打磨组件包括与所述浮动板螺接的气动打磨机以及与所述气动打磨机螺接的打磨盘，所述打磨盘的工作面可粘接所述抛光片或者所述打磨片。

3.根据权利要求1所述的一种多功能浮动打磨机构，其特征在于：所述浮动板上设有至少三个等间距间隔排布的导向腔，所述导向机构为一端与所述导向腔连接的直线轴承。

4.根据权利要求1所述的一种多功能浮动打磨机构，其特征在于：所述浮动板上至少设有两个间隔布置的限位腔，所述限位机构为等高螺丝，所述等高螺丝包括穿越所述限位腔并与所述安装槽螺接的螺接端、与所述螺接端固接并套设于所述限位腔内的套筒段以及与所述套筒段固接的限位头端。

5.根据权利要求1所述的一种多功能浮动打磨机构，其特征在于：所述安装座的下端通过法兰盘与所述机械臂的工作端螺接。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种多功能浮动打磨机构，其特征在于：所述安装座呈正方体结构，所述安装座的第一侧面设有一个连接槽，所述连接槽通过多个连接件与所述吸取机构连接；所述吸取机构包括一侧与所述连接件连接的连接板以及与所述连接板另一侧连接的多个真空吸盘。

7.根据权利要求6所述的一种多功能浮动打磨机构，其特征在于：所述安装座的第二侧面、第三侧面和第四侧面各分布有一个所述安装槽，所述调节机构与所述第四侧面螺接，调节机构包括设于所述浮动板两侧的侧台以及与所述侧台和所述安装座螺接的调节螺杆。

8.根据权利要求7所述的一种多功能浮动打磨机构，其特征在于：所述锁定机构包括分别螺接在两个所述侧台上的锁定螺栓组，所述锁定螺栓组由两个间隔布置的锁定螺栓构成。

9.根据权利要求7所述的一种多功能浮动打磨机构，其特征在于：所述第四侧面还可拆卸连接有校准机构，所述校准机构包括设于所述第四侧面上的两个呈对角布置的卡孔、一一对应卡接在所述卡孔内的支杆以及连接在两个所述支杆之间的校准块，所述校准块的两端分别设有与所述支杆卡接的卡接孔。