[实用新型]一种具有升降及水平输送功能的AGV

说明书

本实用新型公开了一种具有升降及水平输送功能的AGV，包括AGV车体，所述AGV车体顶端的两侧固定连接有两组固定板，所述固定板之间设置有升降板，所述升降板的顶端设置有取料板，所述升降板的两侧固定连接有驱动套，所述AGV车体顶部的一端安装有运输台，所述运输台的内部活动连接有运输滚筒，所述固定板的两侧设置有防撞板，所述固定板的内部活动连接有调节丝杆。该具有升降及水平输送功能的AGV带动货物移动到卸货区域时，伺服电机带动运输滚筒旋转，履带可以带动多组运输滚筒同步同向旋转，运输滚筒将货物推动到一侧直至其掉落在取料板上即可，该结构实现了自动送料的功能，提高了卸货的效率，解决了不便卸料的问题。

技术领域

本实用新型涉及AGV搬运技术领域，具体为一种具有升降及水平输送功能的AGV。

背景技术

AGV又称无人搬运车，车内装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，AGV具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。

经过检索，根据申请号CN202121687094.6公开的一种AGV运输车，文中提到“所述连接装置包括连接块和限位块，所述连接块开设有与中心轴线平行的第一通孔，所述连接块固定连接在车体头部，所述车体尾部开设有与连接块滑动配合的第一凹槽，所述第一凹槽底部开设有第二凹槽，所述第一凹槽顶部开设有第三凹槽，所述第三凹槽内滑动培养有限位块，所述限位块外壁远离车体尾部端面开设有第四凹槽，所述第四凹槽内滑动配合有固定块，所述固定块远离第四凹槽端面固定连接有衔接块”，上述申请中设计的运输车在使用时货物直接堆积在车体上，车体四周未设有限位防护结构，货物运输时容易脱落，而且不便快速卸料，针对以上问题，深入研究且优化了整体结构，通过设置水平运输和升降结构实现快速卸料的功能。

亟待一种具有升降及水平输送功能的AGV解决上述技术中提出的技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有升降及水平输送功能的AGV，以解决上述背景技术中提出不便卸料的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有升降及水平输送功能的AGV，包括AGV车体，所述AGV车体顶端的两侧固定连接有两组固定板，所述固定板之间设置有升降板，所述升降板的顶端设置有取料板，所述升降板的两侧固定连接有驱动套，所述AGV车体顶部的一端安装有运输台，所述运输台的内部活动连接有运输滚筒，所述固定板的两侧设置有防撞板，所述固定板的内部活动连接有调节丝杆，所述调节丝杆的一侧设置有限位滑道，所述固定板的顶端安装有驱动电机，所述运输台顶端的两侧固定连接有限位挡板，所述运输滚筒的左侧固定连接有驱动转轮，所述驱动转轮的外部安装有履带，所述运输滚筒的右侧安装有伺服电机。

优选的，所述驱动电机的输出端与调节丝杆的顶端固定连接，所述驱动套套在调节丝杆的外部。

优选的，所述升降板前端的两侧安装有气缸，所述取料板底端的两侧固定连接有调节滑块，所述升降板的内部设置有调节滑道。

优选的，所述调节滑块嵌在调节滑道的内部呈滑动连接，所述气缸的输出端与调节滑块的前端固定连接。

优选的，所述防撞板的一侧设置有安装板，所述安装板与防撞板之间固定连接有缓冲套，所述安装板的内部活动连接有固定螺栓，所述安装板安装在固定板的一侧。

优选的，所述缓冲套由伸缩限位杆和缓冲弹簧组成，所述缓冲套等间距分布在安装板的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种具有升降及水平输送功能的AGV不仅实现了便于送料的功能，实现了灵活升降的功能，而且实现了防撞保护的功能；