[实用新型]一种具有升降及水平输送功能的AGV有效
| 申请号： | 202320211585.6 | 申请日： | 2023-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN218839621U | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 许德军;齐鲤鑫 | 申请（专利权）人： | 无锡科伟德自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;B60P1/00;B60P1/52 |
| 代理公司： | 北京深川专利代理事务所(普通合伙) 16058 | 代理人： | 李焕焕 |
| 地址： | 214161 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 升降 水平 输送 功能 agv | ||
1.一种具有升降及水平输送功能的AGV，包括AGV车体(1)，其特征在于：所述AGV车体(1)顶端的两侧固定连接有两组固定板(8)，所述固定板(8)之间设置有升降板(6)，所述升降板(6)的顶端设置有取料板(7)，所述升降板(6)的两侧固定连接有驱动套(13)，所述AGV车体(1)顶部的一端安装有运输台(2)，所述运输台(2)的内部活动连接有运输滚筒(5)，所述固定板(8)的两侧设置有防撞板(3)，所述固定板(8)的内部活动连接有调节丝杆(9)，所述调节丝杆(9)的一侧设置有限位滑道(11)，所述固定板(8)的顶端安装有驱动电机(10)，所述运输台(2)顶端的两侧固定连接有限位挡板(21)，所述运输滚筒(5)的左侧固定连接有驱动转轮(18)，所述驱动转轮(18)的外部安装有履带(20)，所述运输滚筒(5)的右侧安装有伺服电机(19)。
2.根据权利要求1所述的一种具有升降及水平输送功能的AGV，其特征在于：所述驱动电机(10)的输出端与调节丝杆(9)的顶端固定连接，所述驱动套(13)套在调节丝杆(9)的外部。
3.根据权利要求1所述的一种具有升降及水平输送功能的AGV，其特征在于：所述升降板(6)前端的两侧安装有气缸(12)，所述取料板(7)底端的两侧固定连接有调节滑块(15)，所述升降板(6)的内部设置有调节滑道(14)。
4.根据权利要求3所述的一种具有升降及水平输送功能的AGV，其特征在于：所述调节滑块(15)嵌在调节滑道(14)的内部呈滑动连接，所述气缸(12)的输出端与调节滑块(15)的前端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有升降及水平输送功能的AGV，其特征在于：所述防撞板(3)的一侧设置有安装板(4)，所述安装板(4)与防撞板(3)之间固定连接有缓冲套(17)，所述安装板(4)的内部活动连接有固定螺栓(16)，所述安装板(4)安装在固定板(8)的一侧。
6.根据权利要求5所述的一种具有升降及水平输送功能的AGV，其特征在于：所述缓冲套(17)由伸缩限位杆和缓冲弹簧组成，所述缓冲套(17)等间距分布在安装板(4)的一侧。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于无锡科伟德自动化设备有限公司，未经无锡科伟德自动化设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202320211585.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
