[实用新型]电池组装设备

说明书

本实用新型公开了一种电池组装设备，电池组装设备包括：基座、夹持装置、电芯堆叠工装板、垂直驱动件和控制器，其中，夹持装置设置于基座上，电芯堆叠工装板设置于基座上且在基座上可垂直移动，夹持装置选择性地夹持电芯堆叠工装板上的电芯，垂直驱动件设置于基座上且与电芯堆叠工装板传动连接，以选择性地驱动电芯堆叠工装板垂直移动，控制器分别与夹持装置和垂直驱动件电连接。由此，通过设置夹持装置和垂直驱动件，使垂直驱动件与电芯堆叠工装板传动连接，夹持装置和垂直驱动件可以共同工作，实现电池包的组装，可以提高电池组装设备的自动化程度，不仅可以提高组装效率和组装精确度，而且可以减少人工参与，提高生产安全性。

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，尤其是涉及一种电池组装设备。

背景技术

随着科技的发展和新能源的推广，动力电池包的应用越来越广泛。动力电池在组装过程中，需要将多组单体电芯和支撑隔板堆叠在一起，然后与壳体进行压合，从而保证动力电池的结构可靠性。

在相关技术中，多通过人工的方式来组装电池，这样不仅存在人工使用扭矩扳手加载加持力，导致扭矩扳手精度较低的问题，而且电池组装的自动化程度较低，装配效率也较低。另外，由于动力电池重量较重，装配、吊装过程由人工完成，也存在较大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种电池组装设备，该电池组装设备的自动化程度更高，不仅提高装配精度和装配效率，而且提高生产安全性。

根据本实用新型实施例的电池组装设备，包括：基座；夹持装置，所述夹持装置设置于所述基座上；电芯堆叠工装板，所述电芯堆叠工装板设置于所述基座上且在所述基座上可垂直移动，所述夹持装置选择性地夹持所述电芯堆叠工装板上的电芯；垂直驱动件，所述垂直驱动件设置于所述基座上且与所述电芯堆叠工装板传动连接，以选择性地驱动所述电芯堆叠工装板垂直移动；控制器，所述控制器分别与所述夹持装置和所述垂直驱动件电连接。

由此，通过设置夹持装置和垂直驱动件，使垂直驱动件与电芯堆叠工装板传动连接，夹持装置和垂直驱动件可以共同工作，实现电池包的组装，可以提高电池组装设备的自动化程度，不仅可以提高组装效率和组装精确度，而且可以减少人工参与，提高生产安全性。

在本实用新型的一些示例中，所述夹持装置包括固定压爪和加载压爪，所述固定压爪设置于所述基座上，所述加载压爪设置于所述基座上且与所述固定压爪相对设置，所述加载压爪在所述基座上可水平移动，所述加载压爪选择性地靠近或远离所述固定压爪，以在所述电芯堆叠工装板上的所述电芯移动至所述加载压爪和所述固定压爪之间时，夹持所述电芯。

在本实用新型的一些示例中，所述加载压爪包括压爪本体和水平驱动件，所述压爪本体与所述固定压爪相对设置，所述水平驱动件与所述压爪本体传动连接，所述水平驱动件与所述控制器电连接。

在本实用新型的一些示例中，所述电池组装设备还包括第一压力传感器，所述第一压力传感器设置于所述水平驱动件和所述压爪本体之间，以检测所述压爪本体和所述固定压爪之间的夹持力，所述第一压力传感器与所述控制器电连接。

在本实用新型的一些示例中，所述电池组装设备还包括第一光栅检测件，所述第一光栅检测件设置于所述水平驱动件和所述压爪本体之间，以检测所述压爪本体水平移动的距离和所述电芯的尺寸，所述第一光栅检测件与所述控制器电连接。

在本实用新型的一些示例中，所述水平驱动件包括电机和电动缸，所述电机与所述电动缸传动连接，所述压爪本体与所述电动缸相连，所述电机与所述压爪本体之间设置有多个第一支撑立板，所述电动缸穿设多个所述第一支撑立板，所述第一支撑立板与所述电动缸之间设置有第一直线轴承。

在本实用新型的一些示例中，所述电池组装设备还包括第二压力传感器，所述第二压力传感器设置于所述垂直驱动件和所述电芯堆叠工装板之间，以检测所述电芯堆叠工装板上的物体对所述电芯堆叠工装板的压力。