[实用新型]电池组装设备

权利要求书

1.一种电池组装设备(100)，其特征在于，包括：

基座(10)；

夹持装置(20)，所述夹持装置(20)设置于所述基座(10)上；

电芯堆叠工装板(30)，所述电芯堆叠工装板(30)设置于所述基座(10)上且在所述基座(10)上可垂直移动，所述夹持装置(20)选择性地夹持所述电芯堆叠工装板(30)上的电芯(200)；

垂直驱动件(40)，所述垂直驱动件(40)设置于所述基座(10)上且与所述电芯堆叠工装板(30)传动连接，以选择性地驱动所述电芯堆叠工装板(30)垂直移动；

控制器(50)，所述控制器(50)分别与所述夹持装置(20)和所述垂直驱动件(40)电连接。

2.根据权利要求1所述的电池组装设备(100)，其特征在于，所述夹持装置(20)包括固定压爪(21)和加载压爪(22)，所述固定压爪(21)设置于所述基座(10)上，所述加载压爪(22)设置于所述基座(10)上且与所述固定压爪(21)相对设置，所述加载压爪(22)在所述基座(10)上可水平移动，所述加载压爪(22)选择性地靠近或远离所述固定压爪(21)，以在所述电芯堆叠工装板(30)上的所述电芯(200)移动至所述加载压爪(22)和所述固定压爪(21)之间时，夹持所述电芯(200)。

3.根据权利要求2所述的电池组装设备(100)，其特征在于，所述加载压爪(22)包括压爪本体(221)和水平驱动件(222)，所述压爪本体(221)与所述固定压爪(21)相对设置，所述水平驱动件(222)与所述压爪本体(221)传动连接，所述水平驱动件(222)与所述控制器(50)电连接。

4.根据权利要求3所述的电池组装设备(100)，其特征在于，还包括第一压力传感器(70)，所述第一压力传感器(70)设置于所述水平驱动件(222)和所述压爪本体(221)之间，以检测所述压爪本体(221)和所述固定压爪(21)之间的夹持力，所述第一压力传感器(70)与所述控制器(50)电连接。

5.根据权利要求3所述的电池组装设备(100)，其特征在于，还包括第一光栅检测件(71)，所述第一光栅检测件(71)设置于所述水平驱动件(222)和所述压爪本体(221)之间，以检测所述压爪本体(221)水平移动的距离和所述电芯(200)的尺寸，所述第一光栅检测件(71)与所述控制器(50)电连接。

6.根据权利要求3所述的电池组装设备(100)，其特征在于，所述水平驱动件(222)包括电机(2221)和电动缸(2222)，所述电机(2221)与所述电动缸(2222)传动连接，所述压爪本体(221)与所述电动缸(2222)相连，所述电机(2221)与所述压爪本体(221)之间设置有多个第一支撑立板(80)，所述电动缸(2222)穿设多个所述第一支撑立板(80)，所述第一支撑立板(80)与所述电动缸(2222)之间设置有第一直线轴承(81)。

7.根据权利要求1所述的电池组装设备(100)，其特征在于，还包括第二压力传感器(72)，所述第二压力传感器(72)设置于所述垂直驱动件(40)和所述电芯堆叠工装板(30)之间，以检测所述电芯堆叠工装板(30)上的物体对所述电芯堆叠工装板(30)的压力。

8.根据权利要求1所述的电池组装设备(100)，其特征在于，还包括第二光栅检测件(73)，所述第二光栅检测件(73)设置于所述垂直驱动件(40)和所述电芯堆叠工装板(30)之间，以检测所述电芯堆叠工装板(30)垂直移动的距离，所述第二光栅检测件(73)与所述控制器(50)电连接。