[实用新型]一种便携式伺服驱动器测试箱

说明书

本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，具体涉及一种便携式伺服驱动器测试箱，其包括有手提箱，手提箱的内底面胶粘固定有安装板，安装板上安装有伺服驱动器、伺服电机、操作台和可编程控制器，伺服驱动器上的主电源输入端子用于连接外部电源，输出端子用于连接伺服电机，编码器端子用于连接伺服电机的编码器，IO端子能够用于连接操作台以进行模拟量控制，网线接口能够用于连接电脑以进行软件界面控制和固件升级，IO端子或网线接口还能够用于连接可编程控制器以进行总线控制。本实用新型提供的一种便携式伺服驱动器测试箱，使得工程师可以直接在办公桌上进行固件的测试和验证，而且在向客户介绍产品时也可以快速方便地进行演示，具有极强的便利性。

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，具体涉及一种便携式伺服驱动器测试箱。

背景技术

随着工业化发展，自动化越来越多的应用于各个行业中，而实现高精度的自动化功能重点取决于伺服驱动器的功能与性能。伺服驱动器是由电路板、微芯片、电线和连接器等制成的电子设备，它连接到伺服电机上，通过控制和引导伺服电机电线的电流来控制伺服电机加速、减速、停止，甚至随时倒退。

如果没有伺服驱动器，伺服电机可能无法控制的旋转或者根本不旋转，伺服电机运转的每个动作的精度控制都取决于伺服驱动器的软件功能与硬件性能。伺服驱动器的软件功能需要在固件写完后进行测试验证，而且软件功能的完善需要工程师的可持续修复BUG与改进。工程师每完成一次固件升级就得带着新写好的固件去实验室验证，是否有BUG也需要等在实验室验证后才能有结果反馈，整个开环闭环过程繁琐耗时。此外，在向客户介绍推广产品时还需要带着客户去实验室，无法快速、便利的向客户介绍和演示，而且如果是在客户现场，将无法进行演示。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术中伺服驱动器的固件写完或者升级后需要去专用的实验室进行测试验证，过程繁琐，以及在介绍产品时不方便演示的技术问题，提出了一种便携式伺服驱动器测试箱，使得工程师可直接在办公桌上进行固件的测试和验证，而且在向客户介绍产品时也可以快速方便地进行演示，具有极强的便利性。

本实用新型的技术方案：

一种便携式伺服驱动器测试箱，包括有手提箱，所述手提箱为翻盖结构，所述手提箱包括箱体和箱盖，所述箱体的内底面胶粘固定有安装板，所述安装板上安装有伺服驱动器、伺服电机、操作台和可编程控制器，其中，

所述伺服驱动器包括有主电源输入端子、输出端子、编码器端子、IO端子和网线接口，所述主电源输入端子用于连接外部电源，所述输出端子用于连接所述伺服电机以驱动所述伺服电机工作，所述编码器端子用于连接所述伺服电机的编码器，所述IO端子能够用于连接所述操作台以进行模拟量控制，所述网线接口能够用于连接电脑以进行软件界面控制和固件升级，所述IO端子或网线接口还能够用于连接所述可编程控制器以进行总线控制。

进一步地，所述安装板的中部安装所述伺服驱动器，所述可编程控制器和所述伺服电机设置在所述伺服驱动器的沿所述安装板长度方向的其中一侧，所述操作台设置在所述伺服驱动器的沿所述安装板长度方向的另外一侧。

进一步地，所述伺服驱动器包括有外壳和底座，所述外壳和底座卡接，所述底座的一端设有两个第一连接孔，两个所述第一连接孔为圆孔，所述底座的另外一端设有两个第二连接孔，两个所述第二连接孔为与边缘连通的U型孔；所述安装板的中部设有两个与所述第一连接孔对应连接的第一安装孔以及两个与所述第二连接孔对应连接的第二安装孔，所述第一安装孔和第二安装孔均为螺纹孔。

进一步地，所述伺服驱动器的底座包括底板以及位于所述底板上方的风机安装座和散热片，所述风机安装座上安装风机，所述风机朝向所述散热片吹风，且吹风方向为所述安装板的宽度方向。