[实用新型]一种便携式伺服驱动器测试箱

权利要求书

1.一种便携式伺服驱动器测试箱，其特征在于，包括有手提箱(1)，所述手提箱(1)为翻盖结构，所述手提箱(1)包括箱体(11)和箱盖(12)，所述箱体(11)的内底面胶粘固定有安装板(13)，所述安装板(13)上安装有伺服驱动器(2)、伺服电机(3)、操作台(4)和可编程控制器(5)，其中，

所述伺服驱动器(2)包括有主电源输入端子(21)、输出端子(22)、编码器端子(23)、IO端子(24)和网线接口(25)，所述主电源输入端子(21)用于连接外部电源，所述输出端子(22)用于连接所述伺服电机(3)以驱动所述伺服电机(3)工作，所述编码器端子(23)用于连接所述伺服电机(3)的编码器，所述IO端子(24)能够用于连接所述操作台(4)以进行模拟量控制，所述网线接口(25)能够用于连接电脑以进行软件界面控制和固件升级，所述IO端子(24)或网线接口(25)还能够用于连接所述可编程控制器(5)以进行总线控制。

2.根据权利要求1所述的便携式伺服驱动器测试箱，其特征在于，所述安装板(13)的中部安装所述伺服驱动器(2)，所述可编程控制器(5)和所述伺服电机(3)设置在所述伺服驱动器(2)的沿所述安装板(13)长度方向的其中一侧，所述操作台(4)设置在所述伺服驱动器(2)的沿所述安装板(13)长度方向的另外一侧。

3.根据权利要求2所述的便携式伺服驱动器测试箱，其特征在于，所述伺服驱动器(2)包括有外壳(26)和底座(27)，所述外壳(26)和底座(27)卡接，所述底座(27)的一端设有两个第一连接孔(2711)，两个所述第一连接孔(2711)为圆孔，所述底座(27)的另外一端设有两个第二连接孔(2712)，两个所述第二连接孔(2712)为与边缘连通的U型孔；所述安装板(13)的中部设有两个与所述第一连接孔(2711)对应连接的第一安装孔(131)以及两个与所述第二连接孔(2712)对应连接的第二安装孔(132)，所述第一安装孔(131)和第二安装孔(132)均为螺纹孔。

4.根据权利要求3所述的便携式伺服驱动器测试箱，其特征在于，所述伺服驱动器(2)的底座(27)包括底板(271)以及位于所述底板(271)上方的风机安装座(272)和散热片(273)，所述风机安装座(272)上安装风机，所述风机朝向所述散热片(273)吹风，且吹风方向为所述安装板(13)的宽度方向。

5.根据权利要求2所述的便携式伺服驱动器测试箱，其特征在于，所述可编程控制器(5)的底部形成有滑槽(51)，所述安装板(13)上对应所述滑槽(51)设有滑轨(134)，所述可编程控制器(5)上还设有弹性卡扣(52)，所述滑轨(134)上还形成有与所述弹性卡扣(52)配合连接的卡槽(135)，所述可编程控制器(5)可沿所述滑轨(134)滑动并通过所述弹性卡扣(52)与所述卡槽(135)卡合进行固定，而且垂直于滑动方向的所述滑槽(51)的宽度大于所述滑轨(134)的宽度以使所述可编程控制器(5)可以从正面拆装。

6.根据权利要求2所述的便携式伺服驱动器测试箱，其特征在于，所述安装板(13)上设有两个L型安装支架(31)，两个L型安装支架(31)的一条边连接所述安装板(13)，另外一条边连接有竖向固定板(32)，所述竖向固定板(32)上水平安装所述伺服电机(3)。

7.根据权利要求2所述的便携式伺服驱动器测试箱，其特征在于，所述操作台(4)包括有壳体(41)，所述壳体(41)包括有顶盖(415)以及依次拼接的第一侧壁(411)、第二侧壁(412)、第三侧壁(413)和第四侧壁(414)，所述第一侧壁(411)和第三侧壁(413)上设有与所述安装板(13)固定连接的底部安装座(4111)以及与所述顶盖(415)固定连接的顶部安装座(4112)，所述安装板(13)的背面对应所述底部安装座(4111)形成有沉头孔(133)，所述第四侧壁(414)靠近所述伺服驱动器(2)且所述第四侧壁(414)上设有容操作台(4)的连接线束通过的开口(4141)。