[实用新型]一种一驱多位的圆柱电芯上料装置

说明书

本实用新型涉及电池生产制造技术领域，提供一种一驱多位的圆柱电芯上料装置，一驱多位的圆柱电芯上料装置包括：第一夹持组件、第二夹持组件、主驱动机构、扫码机构及定位机构；扫码机构及定位机构，扫码机构与电芯存放位间隔第一距离，扫码机构与定位机构间隔第一距离；第一夹持组件可移动地设置于电芯存放位与扫码机构之间；第二夹持组件可移动地设置于扫码机构与定位机构之间，第二夹持组件与第一夹持组件间隔第一距离；主驱动机构与第一夹持组件、第二夹持组件连接，用于驱动第一夹持组件、第二夹持组件同步移动。本实用新型能够实现两套夹持组件在三个工位之间的往复，提升电芯的上料效率。

技术领域

本实用新型涉及电池生产制造技术领域，尤其涉及一种一驱多位的圆柱电芯上料装置。

背景技术

电池在生产制造过程中涉及多步操作。随着动力电池行业的迅速发展，对电池的生产制造效率提出了更高的需求。

现有的电芯上料机构放置于电芯输送线的上方，能够从输送线上夹取电芯，放入下一工位，实现了电芯的自动化生产。

但现有的电芯上料机构上料效率低，不符合效率管控，在市场竞争中没有优势，需要对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型提供一种一驱多位的圆柱电芯上料装置，用以解决现有的电芯上料机构上料效率低的问题。

本实用新型提供一种一驱多位的圆柱电芯上料装置，包括：第一夹持组件、第二夹持组件、主驱动机构、扫码机构及定位机构；扫码机构及定位机构，所述扫码机构与电芯存放位间隔第一距离，所述扫码机构与所述定位机构间隔所述第一距离，所述扫码机构用于对所述电芯进行扫码操作，所述定位机构用于对所述电芯进行定位操作；第一夹持组件，可移动地设置于所述电芯存放位与所述扫码机构之间；第二夹持组件，可移动地设置于所述扫码机构与所述定位机构之间，所述第二夹持组件与所述第一夹持组件间隔所述第一距离；主驱动机构，与所述第一夹持组件、所述第二夹持组件连接，用于驱动所述第一夹持组件、所述第二夹持组件同步移动。

根据本实用新型提供的一种一驱多位的圆柱电芯上料装置，所述第一夹持组件包括：第一夹爪、第一升降机构与缓冲件；所述第一升降机构的输出端通过所述缓冲件与所述第一夹爪连接，所述第一升降机构能够驱动所述第一夹爪沿竖直方向移动；所述第一夹爪用于夹持或松开所述电芯。

根据本实用新型提供的一种一驱多位的圆柱电芯上料装置，所述第一夹持组件还包括：第一安装件；所述第一夹爪包括多个，多个所述第一夹爪间隔设置于所述第一安装件；所述缓冲件的一端与所述第一安装件连接；在所述一驱多位的圆柱电芯上料装置架设于所述电芯存放位的上方的情况下，所述第一安装件的延伸方向与至少部分所述电芯存放位的延伸方向平行。

根据本实用新型提供的一种一驱多位的圆柱电芯上料装置，所述第一夹持组件还包括：第二安装件，所述第二安装件与所述第一安装件相适配，所述第二安装件与所述第一升降机构的输出端连接；所述缓冲件包括多个，多个所述缓冲件沿所述第一安装件的延伸方向排布，多个所述缓冲件的两端分别与所述第二安装件、所述第一安装件连接。

根据本实用新型提供的一种一驱多位的圆柱电芯上料装置，所述第一夹持组件还包括：第三安装件与导向机构，所述第一升降机构的固定端与所述第三安装件连接；所述导向机构设置于所述第三安装件与所述第二安装件之间，且所述导向机构的固定端与所述第三安装件和所述第二安装件当中的一者连接，所述导向机构的伸缩端与所述第三安装件和所述第二安装件当中的另一者连接。

根据本实用新型提供的一种一驱多位的圆柱电芯上料装置，所述第一夹持组件还包括：限位板；所述限位板与所述第三安装件活动连接；所述第三安装件上设有避让孔，所述导向机构的一端穿过所述避让孔与所述限位板固定连接。

根据本实用新型提供的一种一驱多位的圆柱电芯上料装置，所述第一夹持组件还包括：检测装置；所述检测装置设置于所述第一安装件和/或所述第二安装件，用于检测所述第一安装件与所述第二安装件之间的距离。