[实用新型]一种一驱多位的圆柱电芯上料装置

权利要求书

1.一种一驱多位的圆柱电芯上料装置，其特征在于，包括：

扫码机构及定位机构，所述扫码机构与电芯存放位间隔第一距离，所述扫码机构与所述定位机构间隔所述第一距离，所述扫码机构用于对所述电芯进行扫码操作，所述定位机构用于对所述电芯进行定位操作；

第一夹持组件，可移动地设置于所述电芯存放位与所述扫码机构之间；

第二夹持组件，可移动地设置于所述扫码机构与所述定位机构之间，所述第二夹持组件与所述第一夹持组件间隔所述第一距离；

主驱动机构，与所述第一夹持组件、所述第二夹持组件连接，用于驱动所述第一夹持组件、所述第二夹持组件同步移动。

2.根据权利要求1所述的一驱多位的圆柱电芯上料装置，其特征在于，

所述第一夹持组件包括：第一夹爪、第一升降机构与缓冲件；

所述第一升降机构的输出端通过所述缓冲件与所述第一夹爪连接，所述第一升降机构能够驱动所述第一夹爪沿竖直方向移动；

所述第一夹爪用于夹持或松开所述电芯。

3.根据权利要求2所述的一驱多位的圆柱电芯上料装置，其特征在于，

所述第一夹持组件还包括：第一安装件；

所述第一夹爪包括多个，多个所述第一夹爪间隔设置于所述第一安装件；所述缓冲件的一端与所述第一安装件连接；

在所述一驱多位的圆柱电芯上料装置架设于所述电芯存放位的上方的情况下，所述第一安装件的延伸方向与至少部分所述电芯存放位的延伸方向平行。

4.根据权利要求3所述的一驱多位的圆柱电芯上料装置，其特征在于，

所述第一夹持组件还包括：第二安装件，所述第二安装件与所述第一安装件相适配，所述第二安装件与所述第一升降机构的输出端连接；

所述缓冲件包括多个，多个所述缓冲件沿所述第一安装件的延伸方向排布，多个所述缓冲件的两端分别与所述第二安装件、所述第一安装件连接。

5.根据权利要求4所述的一驱多位的圆柱电芯上料装置，其特征在于，

所述第一夹持组件还包括：第三安装件与导向机构，所述第一升降机构的固定端与所述第三安装件连接；

所述导向机构设置于所述第三安装件与所述第二安装件之间，且所述导向机构的固定端与所述第三安装件和所述第二安装件当中的一者连接，所述导向机构的伸缩端与所述第三安装件和所述第二安装件当中的另一者连接。

6.根据权利要求5所述的一驱多位的圆柱电芯上料装置，其特征在于，

所述第一夹持组件还包括：限位板；

所述限位板与所述第三安装件活动连接；

所述第三安装件上设有避让孔，所述导向机构的一端穿过所述避让孔与所述限位板固定连接。

7.根据权利要求4所述的一驱多位的圆柱电芯上料装置，其特征在于，所述第一夹持组件还包括：检测装置；

所述检测装置设置于所述第一安装件和/或所述第二安装件，用于检测所述第一安装件与所述第二安装件之间的距离。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一驱多位的圆柱电芯上料装置，其特征在于，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件结构相同。

9.根据权利要求1至7任一项所述的一驱多位的圆柱电芯上料装置，其特征在于，所述一驱多位的圆柱电芯上料装置还包括：机架；

所述机架架设于所述电芯存放位的上方，所述主驱动机构安装于所述机架；

所述一驱多位的圆柱电芯上料装置还包括：滑轨和移动滑块；

所述滑轨安装于所述机架，所述滑轨沿所述机架的延伸方向延伸；

所述移动滑块可移动的设置于所述滑轨，所述移动滑块与所述主驱动机构的输出端连接；

沿所述机架的延伸方向，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件安装于所述移动滑块的两侧。

10.根据权利要求1至7任一项所述的一驱多位的圆柱电芯上料装置，其特征在于，

所述定位机构上形成有大小可调的电芯夹持空间，所述电芯夹持空间内用以夹持电芯的侧壁；

所述定位机构包括承载块，所述承载块安装至工作台上，所述承载块上用于弹性承载所述电芯的另一端端部；

所述承载块与所述工作台之间设置有第一弹性件；

其中，所述电芯夹持空间与所述承载块共同承载所述电芯，且所述电芯夹持空间的夹持中心与所述承载块的承载中心同心设置。