[实用新型]一种机器人系统线束缠绕工具

说明书

本实用新型公开了一种机器人系统线束缠绕工具，包括机壳，所述方杆的一侧与机壳的内侧固定连接，所述方杆的外壁与板体的一侧豁口活动相连，所述方杆的顶部凹槽活动相连有插杆，所述插杆的一侧通过连杆固接有滑块，所述滑块的外壁一侧与板体的一侧凹槽滑动卡接，所述滑块的顶部通过第一弹簧固接有挡板，所述挡板的一侧与板体的一侧固定连接。本实用新型涉及机器人技术领域，通过方杆、滑块和第一弹簧之间的配合，实现了对线辊的快速拆卸，并且不需要借助外界工具，解决了现有装置的安装过程需要借助外界工具，实际拆卸过程延长了工作时间，不便于对线辊等设备进行养护的问题，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人系统线束缠绕工具。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，在机器人日常使用中需要通过线束，连接外界的电源进行供电或者对内部的电池进行充电，为了方便整理线束，就需要一种机器人系统线束缠绕工具。

现有装置采用线辊对线束进行缠绕，通过线辊对线束进行处理，一般是采用螺栓或者铆钉安装在机壳上。

但是现有装置的安装过程需要借助外界工具，实际拆卸过程延长了工作时间，不便于对线辊等设备进行养护，降低了工作效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人系统线束缠绕工具，解决了现有装置的安装过程需要借助外界工具，实际拆卸过程延长了工作时间，不便于对线辊等设备进行养护，降低了工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人系统线束缠绕工具，包括机壳，所述机壳的内部两侧均贴合有板体，两个所述板体的内侧通过轴承转动相连有线辊，所述机壳的上方设置有固定机构，固定机构包括方杆、插杆、连杆、滑块、第一弹簧和挡板，所述方杆的一侧与机壳的内侧固定连接，所述方杆的外壁与板体的一侧豁口活动相连，所述方杆的顶部凹槽活动相连有插杆，所述插杆的一侧通过连杆固接有滑块，所述滑块的外壁一侧与板体的一侧凹槽滑动卡接，所述滑块的顶部通过第一弹簧固接有挡板，所述挡板的一侧与板体的一侧固定连接。

优选的，所述线辊的外壁安装有齿圈，所述齿圈的外壁啮合相连有齿轮，所述齿轮的一侧固接有马达，所述马达的一侧与板体的一侧固定连接。

优选的，所述板体的一侧固接有滑轨，所述滑轨的外壁滑动卡接有滑套，所述滑轨的外壁活动相连有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与滑轨的上方和滑套的顶部固定连接，所述滑套的一侧通过弯杆固接有方板，所述方板的底部安装有橡胶垫，所述方板的外壁与机壳的外壁上方活动相连。

优选的，所述机壳的顶部通过折页转动相连有盖板，所述盖板的顶部固接有直板，所述机壳的正面安装有U型板，所述U型板的内壁两侧均安装有橡胶块。

优选的，所述盖板的两侧均安装有密封条，所述盖板的正面和机壳的顶部分别固接有第一磁块和第二磁块，所述第一磁块和第二磁块相贴合。

有益效果

本实用新型提供了一种机器人系统线束缠绕工具。具备以下有益效果：该机器人系统线束缠绕工具通过方杆、滑块和第一弹簧之间的配合，实现了对线辊的快速拆卸，并且不需要借助外界工具，解决了现有装置的安装过程需要借助外界工具，实际拆卸过程延长了工作时间，不便于对线辊等设备进行养护的问题，提高了工作效率。

通过马达、滑套和第二弹簧之间的配合，实现了对线束长度的预定位，避免线束在使用时活动，而且该装置实现了电动收线，不需要使用者亲自操作，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；