[实用新型]一种机器人系统线束缠绕工具

权利要求书

1.一种机器人系统线束缠绕工具，包括机壳（1），其特征在于：所述机壳（1）的内部两侧均贴合有板体（2），两个所述板体（2）的内侧通过轴承转动相连有线辊（3），所述机壳（1）的上方设置有固定机构；

固定机构包括方杆（14）、插杆（15）、连杆（16）、滑块（17）、第一弹簧（18）和挡板（19）；

所述方杆（14）的一侧与机壳（1）的内侧固定连接，所述方杆（14）的外壁与板体（2）的一侧豁口活动相连，所述方杆（14）的顶部凹槽活动相连有插杆（15），所述插杆（15）的一侧通过连杆（16）固接有滑块（17），所述滑块（17）的外壁一侧与板体（2）的一侧凹槽滑动卡接，所述滑块（17）的顶部通过第一弹簧（18）固接有挡板（19），所述挡板（19）的一侧与板体（2）的一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人系统线束缠绕工具，其特征在于：所述线辊（3）的外壁安装有齿圈（4），所述齿圈（4）的外壁啮合相连有齿轮（6），所述齿轮（6）的一侧固接有马达（5），所述马达（5）的一侧与板体（2）的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人系统线束缠绕工具，其特征在于：所述板体（2）的一侧固接有滑轨（7），所述滑轨（7）的外壁滑动卡接有滑套（8），所述滑轨（7）的外壁活动相连有第二弹簧（10），所述第二弹簧（10）的两端分别与滑轨（7）的上方和滑套（8）的顶部固定连接，所述滑套（8）的一侧通过弯杆（11）固接有方板（12），所述方板（12）的底部安装有橡胶垫（13），所述方板（12）的外壁与机壳（1）的外壁上方活动相连。

4.根据权利要求1所述的一种机器人系统线束缠绕工具，其特征在于：所述机壳（1）的顶部通过折页转动相连有盖板（20），所述盖板（20）的顶部固接有直板（23），所述机壳（1）的正面安装有U型板（24），所述U型板（24）的内壁两侧均安装有橡胶块（25）。

5.根据权利要求4所述的一种机器人系统线束缠绕工具，其特征在于：所述盖板（20）的两侧均安装有密封条（9），所述盖板（20）的正面和机壳（1）的顶部分别固接有第一磁块（21）和第二磁块（22），所述第一磁块（21）和第二磁块（22）相贴合。