[实用新型]一种移模机械手

说明书

一种移模机械手，包括架体、移动板、抓取组件、进气罩、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置；移动板可左右移动安装于架体，第一驱动装置用于驱动移动板左右移动；抓取组件可上下移动安装于移动板，抓取组件通过上下移动而张合，第二驱动装置用于驱动抓取组件上下移动；进气罩可上下移动安装于移动板，进气罩位于抓取组件的下方，第三驱动装置用于驱动进气罩上下移动。本实用新型根据上述内容提出一种移模机械手，解决了现有技术中的机械手无法将脱模和移模合并进行而导致生产效率低下的问题。

技术领域

本实用新型涉及模具移动技术领域，尤其涉及一种移模机械手。

背景技术

纸浆模塑是一种立体造纸技术。它以废纸为原料，在模塑机上由特殊的模具塑造出一定形状的纸制品。它具有四大优势：原料为废纸，包括板纸、废纸箱纸、废白边纸等，来源广泛；其制作过程由制浆、吸附成型、干燥定型等工序完成，对环境无害；可以回收再生利用；体积比发泡塑料小，可重叠，交通运输方便。

在生产过程中，人们需要先将烘干后的模具脱模，然后再用机械手将模具移走，无法将脱模和移模合并进行，生产效率不能满足人们的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种移模机械手，解决了现有技术中的机械手无法将脱模和移模合并进行而导致生产效率低下的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种移模机械手，包括架体、移动板、抓取组件、进气罩、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置；

所述移动板可左右移动安装于所述架体，所述第一驱动装置用于驱动所述移动板左右移动；

所述抓取组件可上下移动安装于所述移动板，所述抓取组件通过上下移动而张合，所述第二驱动装置用于驱动所述抓取组件上下移动；

所述进气罩可上下移动安装于所述移动板，所述进气罩位于所述抓取组件的下方，所述第三驱动装置用于驱动所述进气罩上下移动。

进一步，所述抓取组件包括安装座、横梁、摆动杆和卡紧座；

所述第二驱动装置安装于所述移动板，所述第二驱动装置的输出端安装有所述安装座，所述安装座的底面安装有所述横梁，所述卡紧座可左右移动安装于所述横梁底面的端部；

所述摆动杆的一端铰接于所述安装座，所述摆动杆的另一端铰接于所述卡紧座。

具体地，所述抓取组件还包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨安装于所述横梁底面的端部，所述第一滑块滑动安装于所述第一滑轨，所述第一滑块连接于所述卡紧座的顶面。

优选地，所述卡紧座包括铰接块、连接板和倾斜块；

所述连接板的一端连接于所述铰接块的外侧，所述连接板的另一端安装有所述倾斜块，所述倾斜块设有倾斜面，所述倾斜面朝向烘干模具的上模。

一些实施例中，还包括导向组件，所述导向组件包括安装架、导杆和安装板；

所述导杆的一端安装于所述安装架底面，所述导杆的另一端穿过所述移动板，且所述导杆的另一端连接于所述安装板的顶面，所述安装板的顶面安装于所述安装座的底面，所述安装板的底面安装于所述横梁的顶面。

进一步，所述第三驱动装置安装于所述安装架，所述第三驱动装置的输出端连接于所述进气罩；

所述进气罩的顶面设有进气阀门，所述进气罩的内部设有两个进气腔，两所述进气腔可通过所述进气阀门相互连通。

具体地，两所述进气腔底面的四周安装有密封胶垫。

优选地，所述第一驱动装置包括齿轨、齿轮和电机；