[实用新型]一种移模机械手有效
| 申请号： | 202320181397.3 | 申请日： | 2023-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN219054436U | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 孔令强;严锦荣;姚智辉;李启明;李德钦;侯荣清;林建金;成永善;谭焯健;孔德海;徐铭良 | 申请（专利权）人： | 广东鸿南包装科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B65G47/90;D21J3/00;B25J15/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 资凯亮 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南海区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
1.一种移模机械手，其特征在于：包括架体、移动板、抓取组件、进气罩、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置；
所述移动板可左右移动安装于所述架体，所述第一驱动装置用于驱动所述移动板左右移动；
所述抓取组件可上下移动安装于所述移动板，所述抓取组件通过上下移动而张合，所述第二驱动装置用于驱动所述抓取组件上下移动；
所述进气罩可上下移动安装于所述移动板，所述进气罩位于所述抓取组件的下方，所述第三驱动装置用于驱动所述进气罩上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种移模机械手，其特征在于：所述抓取组件包括安装座、横梁、摆动杆和卡紧座；
所述第二驱动装置安装于所述移动板，所述第二驱动装置的输出端安装有所述安装座，所述安装座的底面安装有所述横梁，所述卡紧座可左右移动安装于所述横梁底面的端部；
所述摆动杆的一端铰接于所述安装座，所述摆动杆的另一端铰接于所述卡紧座。
3.根据权利要求2所述的一种移模机械手，其特征在于：所述抓取组件还包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨安装于所述横梁底面的端部，所述第一滑块滑动安装于所述第一滑轨，所述第一滑块连接于所述卡紧座的顶面。
4.根据权利要求2所述的一种移模机械手，其特征在于：所述卡紧座包括铰接块、连接板和倾斜块；
所述连接板的一端连接于所述铰接块的外侧，所述连接板的另一端安装有所述倾斜块，所述倾斜块设有倾斜面，所述倾斜面朝向烘干模具的上模。
5.根据权利要求2所述的一种移模机械手，其特征在于：还包括导向组件，所述导向组件包括安装架、导杆和安装板；
所述导杆的一端安装于所述安装架底面，所述导杆的另一端穿过所述移动板，且所述导杆的另一端连接于所述安装板的顶面，所述安装板的顶面安装于所述安装座的底面，所述安装板的底面安装于所述横梁的顶面。
6.根据权利要求5所述的一种移模机械手，其特征在于：所述第三驱动装置安装于所述安装架，所述第三驱动装置的输出端连接于所述进气罩；
所述进气罩的顶面设有进气阀门，所述进气罩的内部设有两个进气腔，两所述进气腔可通过所述进气阀门相互连通。
7.根据权利要求6所述的一种移模机械手，其特征在于：两所述进气腔底面的四周安装有密封胶垫。
8.根据权利要求1所述的一种移模机械手，其特征在于：所述第一驱动装置包括齿轨、齿轮和电机；
所述齿轨安装于所述架体，所述电机安装于所述移动板，所述电机的输出端安装有所述齿轮，所述齿轮啮合于所述齿轨。
9.根据权利要求1所述的一种移模机械手，其特征在于：还包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨安装于所述架体，所述第二滑块滑动安装于所述第二滑轨，所述第二滑块的顶面连接于所述移动板的底面。
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