[实用新型]一种灌溉设备

说明书

本申请公开了一种灌溉设备，属于灌溉技术领域，用以达到精准灌溉的目的，解决灌溉过程中所产生的浪费水资源的问题，所述设备包括：采集模块，用于采集目标灌溉范围内的环境信息；控制模块，所述控制模块与所述采集模块连接，用于控制执行模块的目标运动姿态；所述执行模块，与所述控制模块连接，用于根据所述目标运动姿态调整位置以执行灌溉操作。

技术领域

本申请属于灌溉技术领域，具体涉及一种灌溉设备。

背景技术

目前，主要有漫灌、喷灌、滴灌三种主流的灌溉方式。漫灌可以通过在田地挖沟渠或者通过在田间使用硬塑料管或铝管引水，但应用管道不能控制水的流量，容易造成浪费水资源的问题。喷灌是由管道将水送到位于田地中的喷头中喷出，其中，喷头的高度和喷头的压力都是固定的，不容易均匀地浇灌整个灌溉面积。滴灌可以将水一滴一滴地、均匀而又缓慢地滴入土壤中的灌溉形式，但是如果滴灌的时间太长，根系下面可能发生浸透现象。

因此，上述三种灌溉方式均会因无法自动控制灌溉操作而产生浪费水资源的问题，并且无法达到精准灌溉的目的。

实用新型内容

本申请实施例的目的是提供一种灌溉设备，能够进行精准控制灌溉，解决灌溉过程中所产生的浪费水资源的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种灌溉设备，包括：采集模块，用于采集目标灌溉范围内的环境信息；控制模块，所述控制模块与所述采集模块连接，用于控制执行模块的目标运动姿态；所述执行模块，与所述控制模块连接，用于根据所述目标运动姿态调整位置以执行灌溉操作。

在本申请实施例中，通过采集模块，用于采集目标灌溉范围内的环境信息；控制模块，所述控制模块与所述采集模块连接，用于控制执行模块的目标运动姿态；所述执行模块，与所述控制模块连接，用于根据所述目标运动姿态调整位置以执行灌溉操作，能够进行精准控制灌溉，并解决灌溉过程中所产生的浪费水资源的问题。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种灌溉设备的结构示意图；

图2a是本申请实施例提供的另一种灌溉设备的结构示意图；

图2b是本申请实施例提供的又一种灌溉设备的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的再一种灌溉设备的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种灌溉方法的示意性流程图；

图5是本申请实施例提供的另一种灌溉方法的示意性流程图；

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的一种灌溉设备进行详细地说明。

图1为本发明实施例提供的一种灌溉设备的结构示意图。所述灌溉设备包括：采集模块110、控制模块120、执行模块130。