[实用新型]一种灌溉设备

权利要求书

1.一种灌溉设备，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集目标灌溉范围内的环境信息；

控制模块，所述控制模块与所述采集模块连接，用于控制执行模块的目标运动姿态；

所述执行模块，与所述控制模块连接，用于根据所述目标运动姿态调整位置以执行灌溉操作。

2.根据权利要求1所述的灌溉设备，其特征在于，所述执行模块包括：

输送部件，所述输送部件为空心结构，用于在执行所述灌溉操作时输送液体；

刚性环，所述刚性环套在所述输送部件外侧；

填充部，所述填充部穿过所述刚性环与所述输送部件连接，所述填充部处于填充状态时缩短，拉动所述输送部件发生形变以改变运动姿态；

比例阀，所述比例阀设置在所述输送部件的多个弯曲节点，所述比例阀根据所述目标运动姿态控制所述填充部的填充比例。

3.根据权利要求2所述的灌溉设备，其特征在于，所述采集模块还用于采集所述执行模块的当前运动姿态；

所述比例阀用于根据所述目标运动姿态和所述当前运动姿态，控制所述填充部的填充比例，以使所述执行模块由所述当前运动姿态调整到所述目标运动姿态。

4.根据权利要求3所述的灌溉设备，其特征在于，所述采集模块包括以下至少一种：

第一信息采集部件，所述第一信息采集部件与所述输送部件连接，用于监测所述输送部件的所述当前运动姿态；

第二信息采集部件，所述第二信息采集部件置于靠近所述输送部件的喷头的一侧，用于监测所述目标灌溉范围内的土壤湿度；

视觉部件，所述视觉部件连接在所述填充部末端接近喷头的一侧，用于采集所述灌溉范围内的图像信息，并将所述图像信息传送给所述控制模块，以确定灌溉目标；

第三信息采集部件，所述第三信息采集部件设置在靠近所述输送部件的喷头的一侧，用于监测所述喷头与所述灌溉目标之间的距离信息。

5.根据权利要求2所述的灌溉设备，其特征在于，所述执行模块包括：

喷头，所述喷头设置在所述输送部件的末端，在执行所述灌溉操作时将所述输送部件输送的液体喷洒到所述灌溉范围内；

固定基座，所述固定基座设置在所述输送部件顶端，用于固定所述执行模块的位置；

其中，所述执行模块与水泵连接，所述水泵与水箱连接，其中，所述水泵用于将所述水箱中的水输送到所述输送部件和所述填充部中，为所述填充部提供动力，拉动所述输送部件改变运动姿态。