[实用新型]用于激光雷达的电机组件、激光雷达及载具系统

说明书

提供一种用于激光雷达的电机组件、激光雷达及载具系统。电机组件包括：定子座，具有装配孔；绕组定子，与定子座固定装配；转轴，位于装配孔内并且具有轴肩；永磁体外转子，与转轴固定装配；沿重力方向依次设置在转轴与装配孔内壁之间的上轴承、弹性件、挡圈结构和下轴承，其中，挡圈结构包括内挡圈和外挡圈，弹性件在轴向上位于上轴承的外环与外挡圈之间并且在径向上位于内挡圈与装配孔内壁之间，上轴承的内环、内挡圈和下轴承的内环被预紧支撑于所述轴肩上且与转轴固定装配以随转轴转动，外挡圈和下轴承的外环与定子座固定装配。

技术领域

本公开涉及激光雷达技术领域，特别是涉及一种用于激光雷达的电机组件、激光雷达及载具系统。

背景技术

激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。随着自动驾驶技术的不断发展，激光雷达弥补了传统摄像头的缺陷，逐渐成为自动驾驶或者高级辅助驾驶的最重要传感器之一。

机械式激光雷达、固态式激光雷达和半固态式激光雷达是激光雷达的几种常见类型。转镜式激光雷达是半固态式激光雷达的一种。在转镜式激光雷达中，电机组件是其核心部件之一，其中，反射镜设于电机组件的永磁体外转子表面，随永磁体外转子旋转从而将激光束反射至空间的一定影响范围内，以此实现激光雷达较为全面地探测扫描。

如何提升电机组件中轴承的使用寿命，进而提升电机组件的可靠性和使用寿命，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本公开实施例提供了一种用于激光雷达的电机组件、激光雷达及载具系统，以提升电机组件中轴承的使用寿命，进而提升电机组件的可靠性和使用寿命。

根据本公开的一个方面，提供了一种用于激光雷达的电机组件，包括：定子座，具有装配孔；绕组定子，与定子座固定装配；转轴，位于装配孔内并且具有轴肩；永磁体外转子，与转轴固定装配；沿重力方向依次设置在转轴与装配孔内壁之间的上轴承、弹性件、挡圈结构和下轴承，其中，挡圈结构包括内挡圈和外挡圈，弹性件在轴向上位于上轴承的外环与外挡圈之间并且在径向上位于内挡圈与装配孔内壁之间，上轴承的内环、内挡圈和下轴承的内环被预紧支撑于所述轴肩上且与转轴固定装配以随转轴转动，外挡圈和下轴承的外环与定子座固定装配。

根据本公开的一个方面，提供了一种激光雷达，包括前述方面的电机组件。

根据本公开的一个方面，提供了一种载具系统，包括前述方面的激光雷达。

根据本公开一个或多个实施例中的电机组件，在锁紧件和弹性件的预紧配合下，上轴承的内环受到来自于滚动元件的斜向上的力，下轴承的内环受到来自于滚动元件的斜向下的力，从而使得，该两个方向的力臂较大，通过适当调整挡圈结构的轴向尺寸还可以适当增加上轴承和下轴承与永磁体外转子的重心的间距，这些都有利于改善轴承的受力情况，提升轴承的抗冲击性，继而提升轴承的使用寿命。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

在下面结合附图对于示例性实施例的描述中，本公开的更多细节、特征和优点被公开，在附图中：

图1是根据本公开一些示例性实施例的电机组件的纵向截面示意图；

图2是根据本公开一些示例性实施例的电机组件的上轴承和下轴承的受力示意图；

图3是根据本公开另一些示例性实施例的电机组件的纵向截面示意图；以及

图4是图3中的局部结构示意图。

附图标记说明：

100-电机组件

10-底板

20-定子座