[实用新型]用于激光雷达的电机组件、激光雷达及载具系统

权利要求书

1.一种用于激光雷达的电机组件，其特征在于，所述电机组件包括：

定子座，具有装配孔；

绕组定子，与所述定子座固定装配；

转轴，位于所述装配孔内并且具有轴肩；

永磁体外转子，与所述转轴固定装配；

沿重力方向依次设置在所述转轴与所述装配孔内壁之间的上轴承、弹性件、挡圈结构和下轴承，其中，所述挡圈结构包括内挡圈和外挡圈，所述弹性件在轴向上位于所述上轴承的外环与所述外挡圈之间并且在径向上位于所述内挡圈与所述装配孔内壁之间，所述上轴承的内环、所述内挡圈和所述下轴承的内环被预紧支撑于所述轴肩上且与所述转轴固定装配以随所述转轴转动，所述外挡圈和所述下轴承的外环与所述定子座固定装配。

2.根据权利要求1所述的电机组件，其特征在于，

所述电机组件包括锁紧件，所述锁紧件与所述转轴螺纹联接，用于向所述上轴承的内环、所述内挡圈和所述下轴承的内环施加朝向所述轴肩的预紧力。

3.根据权利要求1所述的电机组件，其特征在于，

所述装配孔具有与所述下轴承的外环的下端面相抵接的挡肩。

4.根据权利要求3所述的电机组件，其特征在于，

所述电机组件包括底板，所述定子座与所述底板固定装配，所述永磁体外转子位于所述底板的下方，所述轴肩和所述挡肩位于所述转轴的同一径向平面；或者

所述电机组件包括底板，所述定子座与所述底板固定装配，所述永磁体外转子位于所述底板的上方，所述轴肩位于所述挡肩的上方。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的电机组件，其特征在于，

所述上轴承的内环、所述内挡圈和所述下轴承的内环与所述转轴过渡配合或者过盈配合。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的电机组件，其特征在于，

所述上轴承的外环、所述外挡圈和所述下轴承的外环与所述装配孔间隙配合。

7.根据权利要求6所述的电机组件，其特征在于，

所述外挡圈与所述装配孔的孔壁通过第一胶体粘接，所述装配孔的孔壁或者所述外挡圈的外壁具有用于容纳所述第一胶体的第一胶槽；

所述下轴承的外环与所述装配孔的孔壁通过第二胶体粘接，所述装配孔的孔壁具有用于容纳所述第二胶体的第二胶槽。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的电机组件，其特征在于，

所述弹性件的外周与所述装配孔定位配合。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的电机组件，其特征在于，

所述永磁体外转子与所述转轴通过联轴法兰固定装配。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的电机组件，其特征在于，

所述弹性件包括弹性垫片或弹簧。

11.根据权利要求10所述的电机组件，其特征在于，

所述弹性件包括波形垫片。

12.根据权利要求1至4中任一项所述的电机组件，其特征在于，

所述上轴承和所述下轴承分别为球轴承。

13.根据权利要求1至4中任一项所述的电机组件，其特征在于，

所述电机组件还包括固定于所述永磁体外转子表面的反射镜。

14.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括根据权利要求1至13中任一项所述的电机组件。

15.一种载具系统，其特征在于，所述载具系统包括根据权利要求14所述的激光雷达。