[实用新型]一种带减速结构的泳池清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种带减速结构的泳池清洁机器人，包括本体和安装在本体上的轮子以及减速结构，所述减速结构包括连接部和设置在所述连接部上的摆叶以及摩擦部，所述连接部与所述本体可活动连接，所述摆叶带动所述摩擦部运动至活动路径端点时，所述摩擦部抵触所述轮子外表面。本实用新型提供的带减速结构的泳池清洁机器人，结构简单、操作便捷，利用机器人行进时受到的水的阻力，使摆叶带动摩擦部摆动，并使摩擦部与轮子接触产生摩擦，降低轮子的转速，从而降低机器人的行进速度，避免了由于行进速度过快导致很多垃圾来不及被吸走，有利于改善垃圾的遗留情况，提高了清洁效率，提升了操作者的使用感受。

技术领域

本实用新型涉及泳池清洁设备技术领域，尤其涉及一种带减速结构的泳池清洁机器人。

背景技术

目前市场上大多数泳池清理机器人是采用轴流泵或者离心泵完成水的过滤清洁，为了减低成本，机器人行走的动力一般是靠轴流泵或者离心泵喷水产生的推力实现的；因此会带来一个问题：为了提高吸污能力，需要加大轴流泵和离心泵的功率，此时排水量增大，喷水的反推力就会变大，行进速度也随之变快，由于行进速度变快了，从而导致很多垃圾来不及被吸走，机器人就已经驶出一段距离，造成了垃圾的遗留，反而降低了清洁效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种带减速结构的泳池清洁机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种带减速结构的泳池清洁机器人，包括本体和安装在本体上的轮子以及减速结构，所述减速结构包括连接部和分别设置在所述连接部上的摆叶以及摩擦部，所述连接部与所述本体活动连接，所述摆叶带动所述摩擦部运动至活动路径端点时，所述摩擦部抵触所述轮子。

进一步的，所述本体上设置有转轴，所述连接部通过所述转轴与所述本体转动连接。

进一步的，所述摆叶到所述转轴的距离大于所述摩擦部到所述转轴的距离。

进一步的，所述摆叶和所述摩擦部分别位于所述转轴两侧。

进一步的，所述摆叶所在平面与所述本体的行进方向垂直。

进一步的，还包括复位结构，所述复位结构用于所述减速结构的复位。

进一步的，所述复位结构为弹性件，所述弹性件分别接触所述本体与所述减速结构。

进一步的，所述复位结构为浮力件，所述浮力件设置在所述连接部或所述摆叶上。

进一步的，所述摩擦部上设有第一防滑结构。

进一步的，所述轮子外表面设有第二防滑结构。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的带减速结构的泳池清洁机器人，结构简单、操作便捷，利用机器人行进时受到的水的阻力，使摆叶带动摩擦部摆动，并使摩擦部与轮子接触产生摩擦，降低轮子的转速，从而降低机器人的行进速度，避免了由于行进速度过快导致很多垃圾来不及被吸走，有利于改善垃圾的遗留情况，提高了清洁效率，提升了操作者的使用感受。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中带减速结构的泳池清洁机器人的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中带减速结构的泳池清洁机器人的内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例一中带减速结构的泳池清洁机器人的部分结构示意图；

图4为本实用新型实施例一中减速结构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例二中减速结构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例三中带减速结构的泳池清洁机器人的部分结构示意图。

标号说明：

1、本体；11、转轴；12、滑槽；