[实用新型]一种带减速结构的泳池清洁机器人有效
| 申请号： | 202320170443.X | 申请日： | 2023-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN219138529U | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 汪洋;于学良;刘锐锋 | 申请（专利权）人： | 深圳市元鼎智能创新有限公司 |
| 主分类号： | E04H4/16 | 分类号： | E04H4/16 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人： | 张鹏 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市龙华区民治街道民乐社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 减速 结构 泳池 清洁 机器人 | ||
1.一种带减速结构的泳池清洁机器人，其特征在于：包括本体和安装在本体上的轮子以及减速结构，所述减速结构包括连接部和分别设置在所述连接部上的摆叶以及摩擦部，所述连接部与所述本体活动连接，所述摆叶带动所述摩擦部运动至活动路径端点时，所述摩擦部抵触所述轮子。
2.根据权利要求1所述的带减速结构的泳池清洁机器人，其特征在于：所述本体上设置有转轴，所述连接部通过所述转轴与所述本体转动连接。
3.根据权利要求2所述的带减速结构的泳池清洁机器人，其特征在于：所述摆叶到所述转轴的距离大于所述摩擦部到所述转轴的距离。
4.根据权利要求2所述的带减速结构的泳池清洁机器人，其特征在于：所述摆叶和所述摩擦部分别位于所述转轴两侧。
5.根据权利要求1所述的带减速结构的泳池清洁机器人，其特征在于：所述摆叶所在平面与所述本体的行进方向垂直。
6.根据权利要求1所述的带减速结构的泳池清洁机器人，其特征在于：还包括复位结构，所述复位结构用于所述减速结构的复位。
7.根据权利要求6所述的带减速结构的泳池清洁机器人，其特征在于：所述复位结构为弹性件，所述弹性件分别接触所述本体与所述减速结构。
8.根据权利要求6所述的带减速结构的泳池清洁机器人，其特征在于：所述复位结构为浮力件，所述浮力件设置在所述连接部或所述摆叶上。
9.根据权利要求1所述的带减速结构的泳池清洁机器人，其特征在于：所述摩擦部上设有第一防滑结构。
10.根据权利要求1所述的带减速结构的泳池清洁机器人，其特征在于：所述轮子外表面设有第二防滑结构。
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