[实用新型]一种PCB自动识别读码装置

说明书

本实用新型公开了一种PCB自动识别读码装置，涉及半导体自动读码领域，包括作业台，所述作业台前侧下表面固定连接有升降电机，升降电机的输出端固定连接有丝杆，丝杆上部螺纹连接有横梁，横梁底部两侧均固定连接有电缸三，电缸三底部安装有搬运组件，搬运组件包括移动块，移动块与电缸三滑动连接，移动块底部前后侧均固定连接有T形滑轨，T形滑轨右端固定连接有固定板，固定板左侧中部固定连接有取料气缸，取料气缸固定连接有夹持架，夹持架滑动连接在T形滑轨底部，移动块固定连接有主感应器。本实用新型通过设置升降电机、丝杆、伺服电机、电缸一、卸料组件和搬运组件，避免人工的辅助，节约人力，提升装置的自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及半导体自动读码领域，具体是涉及一种PCB自动识别读码装置。

背景技术

PCB，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。PCB上印有标签识别，主要通过读码器进行扫描识别。

专利号为CN202022167301.7的专利公开了一种PCB板自动读OCR码装置，包括载板小车，所述载板小车用于承托PCB板；底层停车框架，所述底层停车框架与所述载板小车适配；读码框架，所述读码框架的下部与所述底层停车框架连接；横向读码半自动调节装置，所述横向读码半自动调节装置设置于所述读码框架的上部；竖直读码自动调节装置，所述竖直读码自动调节装置设置于所述安装板上。

但其每次扫码后，需人工辅助将扫完码的PCB板取走，并重新堆叠，自动化程度有待提升。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种PCB自动识别读码装置，本技术方案解决了上述背景技术中提出的PCB板自动读OCR码装置每次扫码后，需人工辅助将扫完码的PCB板取走，并重新堆叠，自动化程度有待提升

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种PCB自动识别读码装置，包括作业台，所述作业台前侧下表面固定连接有升降电机，升降电机的输出端固定连接有丝杆，丝杆上部螺纹连接有横梁，横梁底部两侧均固定连接有电缸三，电缸三底部安装有搬运组件，搬运组件包括移动块，移动块与电缸三滑动连接，移动块底部前后侧均固定连接有T形滑轨，T形滑轨右端固定连接有固定板，固定板左侧中部固定连接有取料气缸，取料气缸的输出端固定连接有夹持架，夹持架滑动连接在T形滑轨底部，移动块左侧中部固定连接有主感应器，作业台后部上表面两侧均固定连接有电缸一，电缸一顶部固定连接有伺服电机，电缸一上部滑动连接有卸料组件，卸料组件包括活动块，活动块与电缸一滑动连接，活动块左侧前后端均固定连接有T形导轨，活动块中部固定连接有推进气缸，推进气缸的输出端固定连接有活动架，活动架滑动连接在T形导轨底部，活动块顶部固定连接有上感应器，活动块底部固定连接有下感应器。

优选的，所述横梁正面两侧均固定连接有电缸二，电缸二后端安装有驱动电机，电缸二顶部滑动连接有移动架，移动架中部固定连接有扫码器。

优选的，所述丝杆底端与作业台转动连接，作业台前部上表面固定连接有导向杆，导向杆与横梁滑动连接。

优选的，所述作业台前侧上表面堆叠有若干个PCB板，PCB板侧面开设有凹槽，所述凹槽用于搬运夹持。

优选的，所述夹持架左侧前后端均固定连接有夹爪一，所述夹爪一上部为斜面。

优选的，所述活动架左侧前后端均固定连接有夹爪二，所述夹爪二上部为斜面。

优选的，所述作业台后部上表面两侧均固定连接有导向柱，导向柱与活动块滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种PCB自动识别读码装置，具备以下有益效果：