[实用新型]一种PCB自动识别读码装置

权利要求书

1.一种PCB自动识别读码装置，其特征在于，包括作业台(107)，所述作业台(107)前侧下表面固定连接有升降电机(106)，升降电机(106)的输出端固定连接有丝杆(103)，丝杆(103)上部螺纹连接有横梁(101)，横梁(101)底部两侧均固定连接有电缸三(108)，电缸三(108)底部安装有搬运组件(300)，搬运组件(300)包括移动块(303)，移动块(303)与电缸三(108)滑动连接，移动块(303)底部前后侧均固定连接有T形滑轨(304)，T形滑轨(304)右端固定连接有固定板(305)，固定板(305)左侧中部固定连接有取料气缸(306)，取料气缸(306)的输出端固定连接有夹持架(302)，夹持架(302)滑动连接在T形滑轨(304)底部，移动块(303)左侧中部固定连接有主感应器(301)，作业台(107)后部上表面两侧均固定连接有电缸一(104)，电缸一(104)顶部固定连接有伺服电机(102)，电缸一(104)上部滑动连接有卸料组件(200)，卸料组件(200)包括活动块(204)，活动块(204)与电缸一(104)滑动连接，活动块(204)左侧前后端均固定连接有T形导轨(201)，活动块(204)中部固定连接有推进气缸(202)，推进气缸(202)的输出端固定连接有活动架(203)，活动架(203)滑动连接在T形导轨(201)底部，活动块(204)顶部固定连接有上感应器(205)，活动块(204)底部固定连接有下感应器(206)。

2.根据权利要求1所述的一种PCB自动识别读码装置，其特征在于：所述横梁(101)正面两侧均固定连接有电缸二(109)，电缸二(109)后端安装有驱动电机，电缸二(109)顶部滑动连接有移动架(112)，移动架(112)中部固定连接有扫码器(110)。

3.根据权利要求1所述的一种PCB自动识别读码装置，其特征在于：所述丝杆(103)底端与作业台(107)转动连接，作业台(107)前部上表面固定连接有导向杆(111)，导向杆(111)与横梁(101)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种PCB自动识别读码装置，其特征在于：所述作业台(107)前侧上表面堆叠有若干个PCB板(113)，PCB板(113)侧面开设有凹槽，所述凹槽用于搬运夹持。

5.根据权利要求1所述的一种PCB自动识别读码装置，其特征在于：所述夹持架(302)左侧前后端均固定连接有夹爪一，所述夹爪一上部为斜面。

6.根据权利要求1所述的一种PCB自动识别读码装置，其特征在于：所述活动架(203)左侧前后端均固定连接有夹爪二，所述夹爪二上部为斜面。

7.根据权利要求1所述的一种PCB自动识别读码装置，其特征在于：所述作业台(107)后部上表面两侧均固定连接有导向柱(105)，导向柱(105)与活动块(204)滑动连接。