[实用新型]棘轮机构以及轮椅辅助装置

说明书

本申请公开了棘轮机构以及包括该机构的轮椅辅助装置。该棘轮机构包括棘轮、棘爪和摆杆，棘轮包括内棘轮和外棘轮，棘爪包括内棘爪和外棘爪，内棘爪和内棘轮配合，外棘爪和外棘轮配合；摆杆包括主动杆和从动杆，主动杆的一端部与从动杆的一端部铰接，主动杆的另一端设置有内棘爪，内棘爪包括第一内棘爪和第二内棘爪，从动杆的另一端设置有外棘爪；内棘爪运动至第一内棘爪抓住内棘轮时，棘轮只能朝第一内棘爪所在方向转动；内棘爪运动至第二内棘爪抓住内棘轮时，外棘爪抓住外棘轮，棘轮停住不动。辅助装置安装于轮椅后轮处，棘轮以后轮的轴为传动轴，可以通过操作摆杆，实现对棘轮的控制从而实现对后轮的控制，最终实现轮椅的制动和防滑功能。

技术领域

本实用新型涉及棘轮机构，尤其涉及一种使用该机构帮助轮椅运动的轮椅辅助装置。

背景技术

如图1所示的传统轮椅，缺少防倒退防溜坡等辅助装置：当轮椅上坡时，有时会因为做工太小导致动能不足而滑倒，停在原地时也可能会因为地面不平或者意外碰撞导致轮椅受到影响。现在市面上也有功能繁杂多样的轮椅，相较于传统轮椅过于笨重，对于使用者来说可能会出现理解问题从而操作失误，产生安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供棘轮机构以及使用这种棘轮机构的轮椅辅助装置，在传统轮椅的基础上，增加辅助制动功能和防滑功能，提高轮椅的安全性。

根据本实用新型的一个方面，提供棘轮机构，包括棘轮、棘爪和摆杆，

所述棘轮包括内棘轮和外棘轮，所述内棘轮和所述外棘轮同轴固定设置，所述内棘轮和所述外棘轮均为外啮合式棘轮，所述棘爪包括内棘爪和外棘爪，所述摆杆包括主动杆和从动杆，所述主动杆的一端部与所述从动杆的一端部铰接；

所述主动杆的另一端部固定设置有所述内棘爪，所述内棘爪和所述内棘轮配合；所述内棘爪包括第一内棘爪和第二内棘爪，所述第一内棘爪和所述第二内棘爪关于所述主动杆所在直线对称；所述从动杆的另一端部设置有所述外棘爪；所述外棘爪和所述外棘轮配合；

操作所述摆杆时，所述主动杆和所述从动杆一起运动，所述主动杆带动所述内棘轮运动，所述从动杆带动所述外棘爪运动；常规状态下，所述摆杆位于初始位置，所述第一内棘爪、所述第二内棘爪和所述外棘爪均被释放，所述棘轮可自由转动；所述内棘爪运动至所述第一内棘爪抓住所述内棘轮时，所述第二内棘爪和所述外棘爪被释放，所述棘轮只能朝第一内棘爪所在方向转动；所述内棘爪运动至所述第二内棘爪抓住所述内棘轮时，所述第一内棘爪被释放，所述外棘爪抓住所述外棘轮，所述棘轮停住不动。

为辅助轮椅运动设计了上述棘轮机构，该棘轮机构通过调整摆杆使得内外棘轮及双向内棘爪、外棘轮之间的配合呈现出了三种状态，将该棘轮机构用于轮椅即可适用三种不同情况，从而辅助轮椅制动和防滑。

进一步地，所述主动杆与所述内棘爪的连接处设置有第二轴孔；所述外棘爪一端设置有第三轴孔，中部设置有滑槽，另一端与所述外棘轮配合；滑槽整体呈弧形，所述从动杆的端部被限制于所述滑槽，并能在所述滑槽内运动；第二轴孔和第三轴孔处均设置转轴。由此提供一种较为合理的内棘爪和外棘爪的具体设置方式，使得上述棘轮机构更加顺滑。

进一步地，所述内棘轮和所述内棘爪对应设置有两组，且两组关于所述外棘轮对称。对称结构可以使得该棘轮机构更加稳定。

进一步地，所述内棘轮的棘齿和齿槽的截面均为梯形；所述外棘轮的棘齿为扇形，齿槽为方形。由此提供一种棘轮的具体形状。

本实用新型还公开了一种轮椅辅助装置，所述辅助装置安装于轮椅的后轮处，包括权利要求-所述的棘轮机构和设置于所述棘轮外部的外壳，所述内棘爪和所述外棘爪分别通过转轴设置于所述外壳上，所述外壳固定设置于轮椅的轮椅架，所述棘轮和所述后轮同轴设置且固定连接，所述棘轮以所述后轮的轴为传动轴；以轮椅前进方向为主方向，所述内棘爪相对于所述外棘爪位于主方向。