[实用新型]棘轮机构以及轮椅辅助装置

权利要求书

1.棘轮机构，包括棘轮(1)、棘爪(2)和摆杆(3)，其特征在于：

所述棘轮(1)包括内棘轮(11)和外棘轮(12)，所述内棘轮(11)和所述外棘轮(12)同轴固定设置，所述内棘轮(11)和所述外棘轮(12)均为外啮合式棘轮，所述棘爪(2)包括内棘爪(21)和外棘爪(22)，所述摆杆(3)包括主动杆(31)和从动杆(32)，所述主动杆(31)的一端部与所述从动杆(32)的一端部铰接；

所述主动杆(31)的另一端部固定设置有所述内棘爪(21)，所述内棘爪(21)和所述内棘轮(11)配合；所述内棘爪(21)包括第一内棘爪(211)和第二内棘爪(212)，所述第一内棘爪(211)和所述第二内棘爪(212)关于所述主动杆(31)所在直线对称；所述从动杆(32)的另一端部设置有所述外棘爪(22)；所述外棘爪(22)和所述外棘轮(12)配合；

操作所述摆杆(3)时，所述主动杆(31)和所述从动杆(32)一起运动，所述主动杆(31)带动所述内棘轮(11)运动，所述从动杆(32)带动所述外棘爪(22)运动；常规状态下，所述摆杆(3)位于初始位置，所述第一内棘爪(211)、所述第二内棘爪(212)和所述外棘爪(22)均被释放，所述棘轮(1)可自由转动；所述内棘爪(21)运动至所述第一内棘爪(211)抓住所述内棘轮(11)时，所述第二内棘爪(212)和所述外棘爪(22)被释放，所述棘轮(1)只能朝第一内棘爪(211)所在方向转动；所述内棘爪(21)运动至所述第二内棘爪(212)抓住所述内棘轮(11)时，所述第一内棘爪(211)被释放，所述外棘爪(22)抓住所述外棘轮(12)，所述棘轮(1)停住不动。

2.根据权利要求1所述的棘轮机构，其特征在于：所述主动杆(31)与所述内棘爪(21)的连接处设置有第二轴孔(33)；所述外棘爪(22)一端设置有第三轴孔(222)，中部设置有滑槽(221)，另一端与所述外棘轮(12)配合；滑槽(221)整体呈弧形，所述从动杆(32)的端部被限制于所述滑槽(221)，并能在所述滑槽(221)内运动；第二轴孔(33)和第三轴孔(222)处均设置转轴。

3.根据权利要求2所述的棘轮机构，其特征在于：所述内棘轮(11)和所述内棘爪(21)对应设置有两组，且两组关于所述外棘轮(12)对称。

4.根据权利要求3所述的棘轮机构，其特征在于：所述内棘轮(11)的棘齿和齿槽的截面均为梯形；所述外棘轮(12)的棘齿为扇形，齿槽为方形。

5.轮椅辅助装置，所述辅助装置安装于轮椅的后轮(5)处，其特征在于：包括权利要求1-4任一项所述的棘轮机构和设置于所述棘轮(1)外部的外壳(4)，所述内棘爪(21)和所述外棘爪(22)分别通过转轴设置于所述外壳(4)上，所述外壳(4)固定设置于轮椅的轮椅架，所述棘轮(1)和所述后轮(5)同轴设置且固定连接，所述棘轮(1)以所述后轮(5)的轴为传动轴；以轮椅前进方向为主方向，所述内棘爪(21)相对于所述外棘爪(22)位于主方向。