[实用新型]一种云台设备

说明书

本实用新型提供了一种云台设备，包括：视觉部，包括摄像头模组与TOF模组，其中，所述摄像头模组与所述TOF模组相邻，且所述摄像头模组与所述TOF模组的视觉数据采集端的采集方向相同；云台部，用于承载所述视觉部，并带动所述视觉部在俯仰轴、横滚轴以及偏航轴方向运动；基座部，用于支撑云台部与视觉部，其中，所述基座部至少包括视觉主控板，所述视觉主控板分别电性连接所述摄像头模组与所述TOF模组。通过增加TOF模组，由TOF模组辅助摄像头模组对焦，不受环境光线影响，增加拍摄后的视觉图像的质量，增加用户体验感。

技术领域

本实用新型涉及摄影器械技术领域，特别涉及一种云台设备。

背景技术

云台设备为了做成迷你型，在严格控制设备重量的情况下，通常会取舍一些材料，例如，在市场上主要售卖的两种迷你型云台设备，一种保持摄像头的拍摄画面的高质量，而简化云台设备的云台结构，例如将三轴云台简化为两轴云台或一轴云台，另一种保持云台设备的云台结构中的三轴结构，而简化摄像头的拍摄质量，造成拍摄时在暗光环境下无法精准对焦的情况以及画面质量差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种云台设备，解决了现有技术中在保持云台设备的云台结构中的三轴结构，提高摄像头的拍摄质量，改善拍摄时在暗光环境下无法精准对焦的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种云台设备，所述云台设备包括：

视觉部，包括摄像头模组与TOF模组，其中，所述摄像头模组与所述TOF模组相邻，且所述摄像头模组与所述TOF模组的视觉数据采集端的采集方向相同；

云台部，用于承载所述视觉部，并带动所述视觉部在俯仰轴、横滚轴以及偏航轴方向运动；

基座部，用于支撑云台部与视觉部，其中，所述基座部至少包括视觉主控板，所述视觉主控板分别电性连接所述摄像头模组与所述TOF模组。

进一步地，所述云台部包括

俯仰轴组件，包括俯仰轴支架与俯仰轴电机，所述摄像头模组与所述TOF模组同时设置于所述俯仰轴电机的转子，所述俯仰轴支架的第一连接端内嵌所述俯仰轴电机的定子；

横滚轴组件，包括横滚轴支架与横滚轴电机，所述俯仰轴支架的第二连接端设置于所述横滚轴电机的转子，所述横滚轴支架的第一连接端内嵌所述横滚轴电机的定子；

偏航轴组件，包括偏航轴电机，所述横滚轴支架的第二连接端设置于所述偏航轴电机的转子，所述偏航轴电机的定子内嵌于所述基座部。

进一步地，所述俯仰轴支架的第一连接端的轴线与第二连接端的轴线相垂直；所述横滚轴支架的第一连接端的轴线与第二连接端的轴线相垂直。

进一步地，所述视觉部还包括视觉部支架，所述视觉部支架与所述俯仰轴电机的转子固定连接，所述摄像头模组与所述TOF模组位于所述视觉部支架内，且所述视觉部支架表面开设有拍摄孔，所述摄像头模组与所述TOF模组的视觉数据采集端均位于所述拍摄孔处。

进一步地，所述俯仰轴电机的定子、所述横滚轴电机的定子以及所述偏航轴电机的定子分别设置正交霍尔传感器。

进一步地，所述基座部还包括云台主控板，所述云台主控板分别电性连接所述俯仰轴电机、所述横滚轴电机以及所述偏航轴电机。

进一步地，所述俯仰轴电机的转子处还设置有IMU传感器，所述IMU传感器与所述云台主控板电性连接。