[实用新型]一种云台设备有效
| 申请号： | 202320168490.0 | 申请日： | 2023-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN219510446U | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 粟应江 | 申请（专利权）人： | 深度智控信息技术（深圳）有限责任公司 |
| 主分类号： | F16M11/04 | 分类号： | F16M11/04;F16M11/08;F16M11/10;F16M11/16;F16M11/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市龙华区龙华街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 设备 | ||
1.一种云台设备，其特征在于，所述云台设备包括:
视觉部，包括摄像头模组与TOF模组，其中，所述摄像头模组与所述TOF模组相邻，且所述摄像头模组与所述TOF模组的视觉数据采集端的采集方向相同；
云台部，用于承载所述视觉部，并带动所述视觉部在俯仰轴、横滚轴以及偏航轴方向运动；
基座部，用于支撑云台部与视觉部，其中，所述基座部至少包括视觉主控板，所述视觉主控板分别电性连接所述摄像头模组与所述TOF模组。
2.根据权利要求1所述的云台设备，其特征在于，所述云台部包括
俯仰轴组件，包括俯仰轴支架与俯仰轴电机，所述摄像头模组与所述TOF模组同时设置于所述俯仰轴电机的转子，所述俯仰轴支架的第一连接端内嵌所述俯仰轴电机的定子；
横滚轴组件，包括横滚轴支架与横滚轴电机，所述俯仰轴支架的第二连接端设置于所述横滚轴电机的转子，所述横滚轴支架的第一连接端内嵌所述横滚轴电机的定子；
偏航轴组件，包括偏航轴电机，所述横滚轴支架的第二连接端设置于所述偏航轴电机的转子，所述偏航轴电机的定子内嵌于所述基座部。
3.根据权利要求2所述的云台设备，其特征在于，所述俯仰轴支架的第一连接端的轴线与第二连接端的轴线相垂直；所述横滚轴支架的第一连接端的轴线与第二连接端的轴线相垂直。
4.根据权利要求3所述的云台设备，其特征在于，所述视觉部还包括视觉部支架，所述视觉部支架与所述俯仰轴电机的转子固定连接，所述摄像头模组与所述TOF模组位于所述视觉部支架内，且所述视觉部支架表面开设有拍摄孔，所述摄像头模组与所述TOF模组的视觉数据采集端均位于所述拍摄孔处。
5.根据权利要求4所述的云台设备，其特征在于，所述俯仰轴电机的定子、所述横滚轴电机的定子以及所述偏航轴电机的定子分别设置正交霍尔传感器。
6.根据权利要求2所述的云台设备，其特征在于，所述基座部还包括云台主控板，所述云台主控板分别电性连接所述俯仰轴电机、所述横滚轴电机以及所述偏航轴电机。
7.根据权利要求6所述的云台设备，其特征在于，所述俯仰轴电机的转子处还设置有IMU传感器，所述IMU传感器与所述云台主控板电性连接。
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