[实用新型]一种用于屋脊棱镜型观鸟镜的稳像棱镜云台

说明书

本实用新型公开了一种用于屋脊棱镜型观鸟镜的稳像棱镜云台，包括云台机构和安装在的述云台机构上的施密特屋脊棱镜；所述云台机构包括稳像电路板，连接在所述稳像电路板一侧面上的俯仰轴控制组件，连接在所述俯仰轴控制组件上的方位轴控制组件，以及连接在方位轴控制组件上的棱镜安装件。本实用新型充分利用了施密特屋脊棱镜的光路特性和结构特点，使稳像棱镜云台适用于屋脊棱镜型观鸟镜。另外，本实用新型优化了无刷电机的结构布局以及传感器的安装位置，使稳像棱镜云台更加紧凑、空间更加合理、安装更加简易，提高了屋脊棱镜型观鸟镜的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及云台控制技术领域，具体是指一种用于屋脊棱镜型观鸟镜的稳像棱镜云台。

背景技术

当前，市场上的防抖望远镜内部通常会加装有棱镜云台，通过云台对棱镜进行驱动，以抵消望远镜的抖动，实现图像防抖的效果。

屋脊棱镜型观鸟镜是一种用于户外观鸟的望远镜，在观鸟过程中，屋脊棱镜型观鸟镜不可避免的会发生抖动，影响观鸟效果。为此，可以在屋脊棱镜型观鸟镜上加装棱镜云台，以消除屋脊棱镜型观鸟镜因抖动而产生的影响。但是，采用常规驱动方式制作的棱镜云台体积较大，例如，申请号为202211694560.2的技术中公开的稳像棱镜云台，其采用两只无刷电机驱动，存在俯仰轴驱动结构较宽、方位轴负载力矩不平衡的问题，限制了屋脊棱镜型观鸟镜的微型化设计，导致屋脊棱镜型观鸟镜云台结构松散、安装复杂、体积重量都比较大，严重影响了应用体验。

为此，也有的技术中公开的稳像棱镜云台采用一只无刷电机和一组电磁驱动装置实施旋转驱动，虽然外形体积比较紧凑，但是，其采用的是直通光路棱镜，而屋脊棱镜型观鸟镜通常采用的是倾斜目镜组件，其光路是倾斜的，因此无法适用于倾斜光路的屋脊棱镜型观鸟镜上。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供了一种用于屋脊棱镜型观鸟镜的稳像棱镜云台，其不但结构紧凑，而且适用于倾斜光路的屋脊棱镜型观鸟镜上。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种用于屋脊棱镜型观鸟镜的稳像棱镜云台，包括云台机构和安装在所述云台机构上的施密特屋脊棱镜；所述云台机构包括稳像电路板，连接在所述稳像电路板一侧面上的俯仰轴控制组件，连接在所述俯仰轴控制组件上的方位轴控制组件，以及连接在方位轴控制组件上的棱镜安装件；所述施密特屋脊棱镜安装在所述棱镜安装件上，所述稳像电路板上设置有光路通孔，所述光路通孔的位置与所述施密特屋脊棱镜的位置相对应。

所述俯仰轴控制组件包括连接在所述稳像电路板的侧面上的俯仰轴支架，安装在所述俯仰轴支架上的俯仰轴无刷电机，安装在所述俯仰轴无刷电机的转子上的俯仰轴永磁体，以及安装在所述稳像电路板上的俯仰轴磁传感器；所述俯仰轴磁传感器和俯仰轴永磁体相对设置，所述俯仰轴无刷电机与所述稳像电路板电连接。

所述方位轴控制组件包括连接在所述俯仰轴无刷电机的转子上的方位轴支架，安装在所述方位轴支架上的方位轴无刷电机，安装在所述棱镜安装件上的传感电路板，分别安装在所述传感电路板上的陀螺仪传感器和方位轴磁传感器，以及安装在所述方位轴无刷电机的定子上的方位轴永磁体；所述棱镜安装件安装在所述方位轴无刷电机的转子上，所述方位轴磁传感器和方位轴永磁体相对设置，所述方位轴无刷电机和传感电路板均与所述稳像电路板电连接。

所述云台机构还包括底座安装板；所述稳像电路板固定于所述底座安装板的一侧面，并且，所述底座安装板上设置有位置与所述光路通孔相对应的安装板通孔。

所述底座安装板上的安装板通孔内设置有用于与屋脊棱镜型观鸟镜的物镜组件连接的连接螺纹。

所述施密特屋脊棱镜的俯仰轴旋转范围和方位轴旋转范围均为±3°～±6°。

所述俯仰轴磁传感器采用磁编码器、霍尔元件或xMR传感器。

所述俯仰轴无刷电机和方位轴无刷电机均可替换为音圈电机或电磁驱动装置，通过推拉平移的方式驱动棱镜安装件旋转。