[实用新型]一种用于屋脊棱镜型观鸟镜的稳像棱镜云台

权利要求书

1.一种用于屋脊棱镜型观鸟镜的稳像棱镜云台，其特征在于，包括云台机构和安装在所述云台机构上的施密特屋脊棱镜(1)；所述云台机构包括稳像电路板(13)，连接在所述稳像电路板(13)一侧面上的俯仰轴控制组件，连接在所述俯仰轴控制组件上的方位轴控制组件，以及连接在方位轴控制组件上的棱镜安装件(2)；所述施密特屋脊棱镜(1)安装在所述棱镜安装件(2)上，所述稳像电路板(13)上设置有光路通孔(15)，所述光路通孔(15)的位置与所述施密特屋脊棱镜(1)的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的用于屋脊棱镜型观鸟镜的稳像棱镜云台，其特征在于，所述俯仰轴控制组件包括连接在所述稳像电路板(13)的侧面上的俯仰轴支架(10)，安装在所述俯仰轴支架(10)上的俯仰轴无刷电机(9)，安装在所述俯仰轴无刷电机(9)的转子上的俯仰轴永磁体(11)，以及安装在所述稳像电路板(13)上的俯仰轴磁传感器(12)；所述俯仰轴磁传感器(12)和俯仰轴永磁体(11)相对设置，所述俯仰轴无刷电机(9)与所述稳像电路板(13)电连接。

3.根据权利要求2所述的用于屋脊棱镜型观鸟镜的稳像棱镜云台，其特征在于，所述方位轴控制组件包括连接在所述俯仰轴无刷电机(9)的转子上的方位轴支架(8)，安装在所述方位轴支架(8)上的方位轴无刷电机(6)，安装在所述棱镜安装件(2)上的传感电路板(3)，分别安装在所述传感电路板(3)上的陀螺仪传感器(4)和方位轴磁传感器(5)，以及安装在所述方位轴无刷电机(6)的定子上的方位轴永磁体(7)；所述棱镜安装件(2)安装在所述方位轴无刷电机(6)的转子上，所述方位轴磁传感器(5)和方位轴永磁体(7)相对设置，所述方位轴无刷电机(6)和传感电路板(3)均与所述稳像电路板(13)电连接。

4.根据权利要求1所述的用于屋脊棱镜型观鸟镜的稳像棱镜云台，其特征在于，所述云台机构还包括底座安装板(14)；所述稳像电路板(13)固定于所述底座安装板(14)的一侧面，并且，所述底座安装板(14)上设置有位置与所述光路通孔(15)相对应的安装板通孔。

5.根据权利要求4所述的用于屋脊棱镜型观鸟镜的稳像棱镜云台，其特征在于，所述底座安装板(14)上的安装板通孔内设置有用于与屋脊棱镜型观鸟镜的物镜组件连接的连接螺纹。

6.根据权利要求1～5任一项所述的用于屋脊棱镜型观鸟镜的稳像棱镜云台，其特征在于，所述施密特屋脊棱镜(1)的俯仰轴旋转范围和方位轴旋转范围均为±3°～±6°。

7.根据权利要求2所述的用于屋脊棱镜型观鸟镜的稳像棱镜云台，其特征在于，所述俯仰轴磁传感器(12)采用磁编码器、霍尔元件或xMR传感器。

8.根据权利要求3所述的用于屋脊棱镜型观鸟镜的稳像棱镜云台，其特征在于，所述俯仰轴无刷电机(9)和方位轴无刷电机(6)均能替换为音圈电机或电磁驱动装置，通过推拉平移的方式驱动棱镜安装件(2)旋转。