[实用新型]一种自动检选升降RGV小车

说明书

本实用新型公开了一种自动检选升降RGV小车，旨在提供种搬运稳定性好的自动检选升降RGV小车。本实用新型包括导轨支架、第一驱动机构和第二驱动机构，导轨支架上设置有呈X向的第一直线导轨，导轨支架的底部设置有水平调节件，第一驱动机构驱动升降车体在第一直线导轨上滑动，升降车体的升降端设置有呈Y向的第二直线导轨，第二驱动机构驱动移动座在第二直线导轨上滑动，移动座上设置有夹爪驱动机构、上夹爪和位于上夹爪下方的下夹爪，夹爪驱动机构驱动上夹爪上下移动，上夹爪及下夹爪的内侧均设置有保护层。本实用新型应用于搬运设备的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及搬运设备的技术领域，特别涉及一种自动检选升降RGV小车。

背景技术

目前生产上电池包成化产生的NG产品需要通过检选，将NG产品检选出来，再将NG产品从测试料车上搬运至NG产品料车上，送入成化车间进行二次成化；同样二次成化产生的NG产品由检选出来后做报废处理，在此过程中，需要通过RGV小车进行搬运，目前的RGV小车采用电机驱动皮带和滚轮的方式实现搬运，然而，由于电池包最重有50KG，这种搬运方式存在搬运稳定性不足的情况。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种搬运稳定性好的自动检选升降RGV小车。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括导轨支架、第一驱动机构和第二驱动机构，所述导轨支架上设置有呈X向的第一直线导轨，所述导轨支架的底部设置有水平调节件，所述第一驱动机构驱动升降车体在所述第一直线导轨上滑动，所述升降车体的升降端设置有呈Y向的第二直线导轨，所述第二驱动机构驱动移动座在所述第二直线导轨上滑动，所述移动座上设置有夹爪驱动机构、上夹爪和位于所述上夹爪下方的下夹爪，所述夹爪驱动机构驱动所述上夹爪上下移动，所述上夹爪及所述下夹爪的内侧均设置有保护层。

进一步，所述第一驱动机构包括第一齿条、第一电机和第一齿轮，所述第一齿条呈X向并位于所述导轨支架上，所述第一电机位于所述升降车体上，所述第一电机与所述第一齿轮传动，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合。

进一步，所述水平调节件包括若干个水平调节脚杯。

进一步，所述保护层为聚氨酯层。

进一步，所述第二驱动机构包括第二齿条、第二电机和第二齿轮，所述第二齿条呈Y向并位于所述升降车体上，所述第二电机位于所述移动座上，所述第二电机与所述第二齿轮传动，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合。

进一步，所述升降车体包括龙门架体，所述龙门架体上设置有驱动电机、第一滚珠丝杆组件及呈Z向的第三直线导轨，所述第三直线导轨上滑动配合有升降座，所述驱动电机与所述第一滚珠丝杆组件传动，所述升降座与所述第一滚珠丝杆组件传动。

进一步，所述夹爪驱动机构包括第三电机、第二滚珠丝杆组件及呈Z向的第四直线导轨，所述第四直线导轨位于移动座上，所述上夹爪滑动配合在所述第四直线导轨上，所述第三电机与所述第二滚珠丝杆组件传动，所述第二滚珠丝杆组件与所述上夹爪传动。

进一步，所述第一直线导轨的两端均设置有限位件。

本实用新型的有益效果是：

相对于现有技术的不足，本实用新型通过夹爪驱动机构驱动上夹爪向下移动以实现夹持物料，并通过升降车体在第一直线导轨上移动以及通过水平调节件调节第一直线导轨的水平度，使得RGV小车在搬运较重物料时还能够稳定搬运，不易晃动，且由于保护层的保护作用而不易损坏物料，使得本实用新型具有搬运稳定性好的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。