[实用新型]一种自动检选升降RGV小车

权利要求书

1.一种自动检选升降RGV小车，其特征在于：其包括导轨支架(1)、第一驱动机构(2)和第二驱动机构(3)，所述导轨支架(1)上设置有呈X向的第一直线导轨(5)，所述导轨支架(1)的底部设置有水平调节件，所述第一驱动机构(2)驱动升降车体(6)在所述第一直线导轨(5)上滑动，所述升降车体(6)的升降端设置有呈Y向的第二直线导轨(7)，所述第二驱动机构(3)驱动移动座(8)在所述第二直线导轨(7)上滑动，所述移动座(8)上设置有夹爪驱动机构(9)、上夹爪(10)和位于所述上夹爪(10)下方的下夹爪(11)，所述夹爪驱动机构(9)驱动所述上夹爪(10)上下移动，所述上夹爪(10)及所述下夹爪(11)的内侧均设置有保护层。

2.根据权利要求1所述的一种自动检选升降RGV小车，其特征在于：所述第一驱动机构(2)包括第一齿条(12)、第一电机(13)和第一齿轮(15)，所述第一齿条(12)呈X向并位于所述导轨支架(1)上，所述第一电机(13)位于所述升降车体(6)上，所述第一电机(13)与所述第一齿轮(15)传动，所述第一齿轮(15)与所述第一齿条(12)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种自动检选升降RGV小车，其特征在于：所述水平调节件包括若干个水平调节脚杯(16)。

4.根据权利要求1所述的一种自动检选升降RGV小车，其特征在于：所述保护层为聚氨酯层。

5.根据权利要求1所述的一种自动检选升降RGV小车，其特征在于：所述第二驱动机构(3)包括第二齿条(17)、第二电机(18)和第二齿轮(19)，所述第二齿条(17)呈Y向并位于所述升降车体(6)上，所述第二电机(18)位于所述移动座(8)上，所述第二电机(18)与所述第二齿轮(19)传动，所述第二齿轮(19)与所述第二齿条(17)啮合。

6.根据权利要求1－5任一项所述的一种自动检选升降RGV小车，其特征在于：所述升降车体(6)包括龙门架体(20)，所述龙门架体(20)上设置有驱动电机、第一滚珠丝杆组件(22)及呈Z向的第三直线导轨(23)，所述第三直线导轨(23)上滑动配合有升降座(24)，所述驱动电机与所述第一滚珠丝杆组件(22)传动，所述升降座(24)与所述第一滚珠丝杆组件(22)传动。

7.根据权利要求6所述的一种自动检选升降RGV小车，其特征在于：所述夹爪驱动机构(9)包括第三电机(25)、第二滚珠丝杆组件(26)及呈Z向的第四直线导轨(27)，所述第四直线导轨(27)位于移动座(8)上，所述上夹爪(10)滑动配合在所述第四直线导轨(27)上，所述第三电机(25)与所述第二滚珠丝杆组件(26)传动，所述第二滚珠丝杆组件(26)与所述上夹爪(10)传动。

8.根据权利要求1所述的一种自动检选升降RGV小车，其特征在于：所述第一直线导轨(5)的两端均设置有限位件(28)。