[实用新型]一种免维护光伏清扫机器人导轨

说明书

本实用新型涉及光伏技术领域，公开了一种免维护光伏清扫机器人导轨，用于连接沿长度方向上设置的相邻两个光伏阵列之间形成供清扫设备通行的通道，其包括：至少两个伸缩构件以及连接构件，每个所述伸缩构件的两端分别通过所述连接构件与对应侧的所述光伏阵列连接，所述连接构件用于使所述伸缩构件相对于所述光伏阵列具有至少两个自由度以避免所述免维护光伏清扫机器人导轨影响与之相连的两个所述光伏阵列的转动；所述伸缩构件包括至少两个滑动配合的滑套，且任两个滑动配合的所述滑套在展开至最大长度并有继续展开趋势时保持连接。本实用新型的免维护光伏清扫机器人导轨能够衔接相邻两个光伏阵列，并可自动适应相邻两个光伏阵列倾角的变化。

技术领域

本实用新型涉及光伏技术领域，尤其涉及一种免维护光伏清扫机器人导轨。

背景技术

目前，光伏发电所用的光伏系统通常安装在室外，而室外的扬尘、雾霾、雨水、鸟类粪便等都会对光伏板造成污染和覆盖，从而极大地影响光伏板的转换效率，因此需要定期对光伏板进行清扫。为实现光伏系统的自动清扫，现有技术提出了各种光伏系统的光伏板清扫设备，这些光伏板清扫设备在沿着待清扫光伏板移动的过程中完成清扫。但是，当待清扫光伏板的两个阵列之间存在一定距离时，光伏板清扫设备无法跨越两个阵列间的跨度，为此，需要设计导轨将两个光伏阵列衔接起来，而使得光伏板清扫设备能在两个阵列之间移动。

但是为了保证最大的发电效果，现有的很多光伏阵列都会安装跟踪系统，使得光伏阵列能够进行转动而改变光伏阵列的倾角，以使得光伏阵列一直朝向太阳，从而保证最大的发电效率。现有导轨只能适用于相同角度的光伏阵列，当相邻的跟踪光伏阵列有一边故障时，导轨就会断开，当故障恢复时，需要人来维护断开的导轨，从而提高了人工成本。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种免维护光伏清扫机器人导轨，其能衔接相邻两个光伏阵列，并可自动适应相邻两个光伏阵列倾角的变化。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种免维护光伏清扫机器人导轨，用于连接沿长度方向上设置的相邻两个光伏阵列之间形成供清扫设备通行的通道，所述免维护光伏清扫机器人导轨包括：至少两个伸缩构件以及连接构件，

每个所述伸缩构件的两端分别通过所述连接构件与对应侧的所述光伏阵列连接，所述连接构件用于使所述伸缩构件相对于所述光伏阵列具有至少两个自由度以避免所述免维护光伏清扫机器人导轨影响与之相连的两个所述光伏阵列的转动；

所述伸缩构件包括至少两个滑动配合的滑套，且任两个滑动配合的所述滑套在展开至最大长度并有继续展开趋势时保持连接。

本技术方案中，免维护光伏清扫机器人导轨能够实现三个自由度的自由调节，随光伏板的转动调节自身的长度以及与光伏板的夹角，能够适用于固定支架和跟踪支架，实现清扫设备在相邻光伏阵列之间的移动，有助于提高清扫设备的利用率；并且当通过上述免维护光伏清扫机器人导轨相连的两个光伏阵列中的一个的追踪支架系统出现故障，两个光伏阵列不能同步转动而使两者之间夹角过大时，免维护光伏清扫机器人导轨可实现大角度转动和自动拉伸，防止追踪支架系统以及电池板组受损，且两个滑套不会分离，减少人工维护；本免维护光伏清扫机器人导轨长度及角度可调，使清洗设备能够跨越不同间距的光伏阵列进行清洗，提升清扫范围，提高工作效率和经济效率。

进一步优选地，所述免维护光伏清扫机器人导轨的最小长度不超过与之相连的两个所述光伏阵列的光伏板处于同一平面时相邻边对应的所述免维护光伏清扫机器人导轨连接位置之间的间距；

所述免维护光伏清扫机器人导轨的最大长度不低于与之相连的两个所述光伏阵列的光伏板转动至相对侧的极限位置时相邻边对应的所述免维护光伏清扫机器人导轨连接位置之间的间距。