[实用新型]一种免维护光伏清扫机器人导轨

权利要求书

1.一种免维护光伏清扫机器人导轨，用于连接沿长度方向上设置的相邻两个光伏阵列之间形成供清扫设备通行的通道，其特征在于，所述免维护光伏清扫机器人导轨包括：至少两个伸缩构件以及连接构件，

每个所述伸缩构件的两端分别通过所述连接构件与对应侧的所述光伏阵列连接，所述连接构件用于使所述伸缩构件相对于所述光伏阵列具有至少两个自由度以避免所述免维护光伏清扫机器人导轨影响与之相连的两个所述光伏阵列的转动；

所述伸缩构件包括至少两个滑动配合的滑套，且任两个滑动配合的所述滑套在展开至最大长度并有继续展开趋势时保持连接。

2.根据权利要求1所述的免维护光伏清扫机器人导轨，其特征在于：

所述免维护光伏清扫机器人导轨的最小长度不超过与之相连的两个所述光伏阵列的光伏板处于同一平面时相邻边对应的所述免维护光伏清扫机器人导轨连接位置之间的间距；

所述免维护光伏清扫机器人导轨的最大长度不低于与之相连的两个所述光伏阵列的光伏板转动至相对侧的极限位置时相邻边对应的所述免维护光伏清扫机器人导轨连接位置之间的间距。

3.根据权利要求1所述的免维护光伏清扫机器人导轨，其特征在于：

所述连接构件是万向节结构。

4.根据权利要求3所述的免维护光伏清扫机器人导轨，其特征在于：

所述连接构件是第一连接构件，固定杆通过所述第一连接构件与所述伸缩构件的一端连接，所述第一连接构件使所述伸缩构件相对于所述固定杆具有至少两个自由度；

所述第一连接构件包括第一连接件和第一转接件，所述第一连接件的一端与所述伸缩构件铰接，所述第一连接件的另一端与所述第一转接件铰接，所述第一转接件远离所述第一连接件的一端与所述固定杆固定连接。

5.根据权利要求3所述的免维护光伏清扫机器人导轨，其特征在于：

所述连接构件是第二连接构件，固定杆通过所述第二连接构件与所述伸缩构件的一端连接，所述第二连接构件使所述伸缩构件相对于所述固定杆具有至少两个自由度；

所述第二连接构件包括第二连接件、第二转接件和铰接件，所述第二转接件的一端与所述固定杆固定连接，所述第二转接件的另一端与所述第二连接件的一端铰接，所述第二连接件的另一端与所述铰接件铰接，所述铰接件远离所述第二连接件的一端与所述伸缩构件固定连接。

6.根据权利要求3所述的免维护光伏清扫机器人导轨，其特征在于：

所述伸缩构件通过所述连接构件与对应侧的所述光伏阵列的光伏组件本身的边框连接，或者所述伸缩构件通过所述连接构件与一固定在所述光伏阵列边缘的固定杆连接。

7.根据权利要求6所述的免维护光伏清扫机器人导轨，其特征在于：

所述伸缩构件包括第一滑套和第二滑套，所述第一滑套相对的两侧壁上分别沿所述第一滑套的长度方向设有滑槽，所述第二滑套相对的两外侧壁上分别设有滑杆，所述第一滑套适配套设在所述第二滑套上，所述滑杆适配设置于对应侧的所述滑槽内，使得所述第一滑套与所述第二滑套滑动连接；

所述滑槽上设置限位部，所述限位部用于避免所述第一滑套与所述第二滑套相互脱离。

8.根据权利要求6所述的免维护光伏清扫机器人导轨，其特征在于：

所述伸缩构件包括第一滑套、第二滑套和第三滑套，所述第一滑套相对的两侧壁上分别沿所述第一滑套的长度方向设有第一滑槽，所述第二滑套相对的两外侧壁上分别设有第一滑杆，所述第一滑套适配套设在所述第二滑套上，所述第一滑杆适配设置于对应侧的所述第一滑槽内，使得所述第一滑套与所述第二滑套滑动连接；

所述第一滑槽上设置第一限位部，所述第一限位部用于避免所述第一滑套与所述第二滑套相互脱离；

所述第三滑套相对的两侧壁上分别沿所述第三滑套的长度方向设有第二滑槽，所述第二滑套相对的两内侧壁上分别设有第二滑杆，所述第二滑套适配套设在所述第三滑套上，所述第二滑杆适配设置于对应侧的所述第二滑槽内，使得所述第二滑套与所述第三滑套滑动连接；

所述第二滑槽上设置第二限位部，所述第二限位部用于避免所述第二滑套与所述第三滑套相互脱离。