[实用新型]一种可拆卸履带式机器人

说明书

本实用新型公开了一种可拆卸履带式机器人，包括履带和机器人，所述履带的背部安装有机器人，夹持构件安装在所述机器人的顶端；支撑构件所述支撑构件的数量为两个，分别安装在所述机器人的左右两侧；其中，所述夹持构件用于夹持摄像头，所述支撑构件用于防止机器人倾倒。本实用新型设置一种可拆卸履带式机器人，通过限位环、圆板和扳杆的配合工作，达到了带动顶杆上下移动，通过圆板外壁加工的凸块、夹板和连接头的配合工作，达到了夹持摄像头和机械爪，通过伸缩杆、支撑框和转动杆的配合工作，达到了带动滑杆前后移动，通过滑杆、支撑头和辊轮的配合工作，达到了支撑机器人，从而防止机器人在行至崎岖路面而倾倒。

技术领域

本实用新型涉及履带式机器人领域，具体的说是一种可拆卸履带式机器人。

背景技术

履带式机器人，主要指搭载履带底盘机构的机器人，履带移动机器人可以搭载摄像头、探测器等设备代替人类从事一些危险工作(如排爆、化学探测等)，减少不必要的人员伤亡。

目前的履带式机器人在更换摄像头或机械爪时需要用到特定工具，且在机器人行至崎岖路面时，会因为重心不稳而倾倒，导致机器人内部元件摔坏，影响机器人使用。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种可拆卸履带式机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可拆卸履带式机器人，包括履带和机器人，所述履带的背部安装有机器人，夹持构件安装在所述机器人的顶端；支撑构件所述支撑构件的数量为两个，分别安装在所述机器人的左右两侧；其中，所述夹持构件用于夹持摄像头，所述支撑构件用于防止机器人倾倒。

进一步，所述机器人包括：机身安装在所述履带的内部；转接头转动连接在所述机身的顶端右侧；第一转杆转动连接在所述转接头的顶端；第二转杆转动连接在所述第一转杆的顶端右侧；其中，所述机身用于支撑转接头，所述转接头用于带动第一转杆转动。

进一步，为了方便夹持摄像头和机械爪，所述夹持构件包括：限位环固接在所述第二转杆的右侧；圆板转动连接在所述第二转杆的右侧；扳杆固接在所述圆板的前表面；顶杆所述顶杆的数量为多个，分别滑动连接在所述限位环的内部；连接头固接在所述限位环的外壁；夹板转动连接在所述连接头的内部，且所述夹板的一端转动连接在所述顶杆的顶端右侧；其中，所述限位环用于支撑顶杆，所述圆板用于带动顶杆上下移动。

进一步，当需要更换夹持摄像头和机械爪时，转动扳杆，扳杆带动圆板转动，圆板通过圆板外壁加工的凸块带动顶杆向外移动，顶杆带动夹板的一端向外移动，夹板通过连接头的限位使夹板的另一端向内移动夹持摄像头和机械爪。

进一步，所述夹板的形状为“L”形。

进一步，所述圆板的外壁加工有凸块。

进一步，为了防止机器人倾倒，所述支撑构件包括：伸缩杆所述伸缩杆的数量为两个，分别固接在所述机身的左右两侧；支撑框固接在所述伸缩杆的外侧；转动杆所述转动杆的数量为两个，分别转动连接在所述支撑框的前后两侧；齿轮固接在所述转动杆的外壁；滑杆所述滑杆的数量为两个，分别滑动连接在所述支撑框的前后两侧；支撑头固接在所述滑杆的底端；辊轮转动连接在所述支撑头的底端；其中，所述伸缩杆用于对支撑框进行限位，所述支撑框用于支撑转动杆。

进一步，当机器人在行至崎岖路面时，将支撑框向左右移动，支撑框带动滑杆左右移动，旋转转动杆，转动杆带动齿轮转动，齿轮带动滑杆向前后移动，滑杆带动支撑头前后移动，支撑头带动辊轮前后移动支撑机器人。

进一步，所述滑杆的顶端和底端加工有齿牙。