[实用新型]一种可拆卸履带式机器人

权利要求书

1.一种可拆卸履带式机器人，包括履带(1)和机器人(2)，所述履带(1)的背部安装有机器人(2)，其特征在于：所述可拆卸履带式机器人还包括：

夹持构件(3)，安装在所述机器人(2)的顶端；

支撑构件(4)，所述支撑构件(4)的数量为两个，分别安装在所述机器人(2)的左右两侧。

2.根据权利要求1所述的一种可拆卸履带式机器人，其特征在于：所述机器人(2)包括：

机身(201)，安装在所述履带(1)的内部；

转接头(202)，转动连接在所述机身(201)的顶端右侧；

第一转杆(203)，转动连接在所述转接头(202)的顶端；

第二转杆(204)，转动连接在所述第一转杆(203)的顶端右侧。

3.根据权利要求2所述的一种可拆卸履带式机器人，其特征在于：所述夹持构件(3)包括：

限位环(301)，固接在所述第二转杆(204)的右侧；

圆板(302)，转动连接在所述第二转杆(204)的右侧；

扳杆(303)，固接在所述圆板(302)的前表面；

顶杆(304)，所述顶杆(304)的数量为多个，分别滑动连接在所述限位环(301)的内部；

连接头(305)，固接在所述限位环(301)的外壁；

夹板(306)，转动连接在所述连接头(305)的内部，且所述夹板(306)的一端转动连接在所述顶杆(304)的顶端右侧。

4.根据权利要求3所述的一种可拆卸履带式机器人，其特征在于：所述夹板(306)的形状为“L”形。

5.根据权利要求4所述的一种可拆卸履带式机器人，其特征在于：所述圆板(302)的外壁加工有凸块。

6.根据权利要求5所述的一种可拆卸履带式机器人，其特征在于：所述支撑构件(4)包括：

伸缩杆(401)，所述伸缩杆(401)的数量为两个，分别固接在所述机身(201)的左右两侧；

支撑框(402)，固接在所述伸缩杆(401)的外侧；

转动杆(403)，所述转动杆(403)的数量为两个，分别转动连接在所述支撑框(402)的前后两侧；

齿轮(404)，固接在所述转动杆(403)的外壁；

滑杆(405)，所述滑杆(405)的数量为两个，分别滑动连接在所述支撑框(402)的前后两侧：

支撑头(406)，固接在所述滑杆(405)的底端；

辊轮(407)，转动连接在所述支撑头(406)的底端。

7.根据权利要求6所述的一种可拆卸履带式机器人，其特征在于：所述滑杆(405)的顶端和底端加工有齿牙。