[实用新型]转运料斗的辅助卸料装置及辅助卸料系统

说明书

本实用新型公开了一种转运料斗的辅助卸料装置，包括底座和振动器，关键在于：在所述底座上设有驱动所述振动器向转运料斗移动并接触所述转运料斗的驱动组件，所述驱动组件包括一端与所述底座铰接、另一端与所述振动器相连的铰接杆以及驱动所述铰接杆转动的直线驱动部件，所述直线驱动部件铰接在所述底座上。基于上述的辅助卸料装置，本实用新型还提供了一种转运料斗的辅助卸料系统。本实用新型的有益效果是：转运料斗在卸料工位卸料时，辅助卸料装置与转运料斗接触，进行辅助卸料，加快卸料速度；通过设计缓冲组件，使得振动器尽可能的贴合转运料斗，保证辅助卸料效果；通过设计中间传动组件，可以有效防止振动器的振动影响直线驱动部件。

技术领域

本实用新型属于物料转运技术领域，具体涉及一种转运料斗的辅助卸料装置及辅助卸料系统。

背景技术

现有自动化配料行业中，对于物料的转运，为避免存在存料、漏料等情况，中间过程会采用转运料斗的方式进行物料的转移。因转运料斗需要多点转运、卸料，因此转运料斗上无法连接电源或气源等动力进行卸料控制，对于流动性不好的物料，卸料缓慢且容易存料，使得卸料精度低。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种转运料斗的辅助卸料装置及辅助卸料系统，加快转运料斗卸料时的卸料速度，提高卸料精度。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种转运料斗的辅助卸料装置，包括底座和振动器，关键在于：在所述底座上设有驱动所述振动器向转运料斗移动并接触所述转运料斗的驱动组件，所述驱动组件包括一端与所述底座铰接、另一端与所述振动器相连的铰接杆以及驱动所述铰接杆转动的直线驱动部件，所述直线驱动部件铰接在所述底座上。

进一步的，在所述振动器和所述铰接杆间设有缓冲组件，所述缓冲组件包括用于固定所述振动器的端板、与所述铰接杆相连的连接板、与所述端板相连并穿过所述连接板的连接柱、套装在所述连接柱上且限位在所述端板和所述连接板间的弹簧以及与所述连接柱螺纹连接且位于所述连接板外侧的连接螺栓。

进一步的，在所述直线驱动部件的执行端和所述铰接杆间设有中间传动组件，所述中间传动组件包括固定在所述底座上的推拉筒、固定在所述铰接杆上的连接座、限位在所述推拉筒内的推拉杆、两端分别与所述直线驱动部件的执行端和所述底座铰接的驱动杆以及两端分别与所述推拉杆和所述驱动杆相铰接的传动杆，所述推拉杆的自由端借助销轴限位在所述连接座的驱动槽内。

进一步的，在所述底座上设有支座，所述推拉筒固定在所述支座上，所述驱动杆铰接在所述支座上。

进一步的，在所述底座的下方设有支撑架。

进一步的，在所述支撑架和所述底座间设有驱动所述底座水平移动的平移驱动组件，所述平移驱动组件包括固定在所述支撑架上且穿过所述底座的滑杆、固定在所述底座上且与所述滑杆相配合的滑套以及执行端与所述底座相连的平移驱动部件。

基于上述的辅助卸料装置，本实用新型还提供了一种转运料斗的辅助卸料系统。

进一步的，所述辅助卸料系统还包括用于打开转运料斗中卸料阀门的机械手。

进一步的，所述机械手包括手爪、驱动所述手爪转动的驱动电机以及驱动所述驱动电机水平移动的往复驱动组件。

进一步的，所述往复驱动组件包括固定在所述驱动电机底部的安装座、固定在机架上且执行端与安装座相连的往复驱动部件以及设置在所述安装座和所述机架间的导向组件。

本实用新型的有益效果是：转运料斗在卸料工位卸料时，辅助卸料装置与转运料斗接触，进行辅助卸料，加快卸料速度；通过设计缓冲组件，使得振动器尽可能的贴合转运料斗，保证辅助卸料效果；通过设计中间传动组件，可以有效防止振动器的振动影响直线驱动部件。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

附图说明