[实用新型]转运料斗的辅助卸料装置及辅助卸料系统

权利要求书

1.一种转运料斗的辅助卸料装置，包括底座（1）和振动器（2），其特征在于：在所述底座（1）上设有驱动所述振动器（2）向转运料斗（3）移动并接触所述转运料斗（3）的驱动组件，所述驱动组件包括一端与所述底座（1）铰接、另一端与所述振动器（2）相连的铰接杆（4）以及驱动所述铰接杆（4）转动的直线驱动部件（5），所述直线驱动部件（5）铰接在所述底座（1）上。

2.根据权利要求1所述的转运料斗的辅助卸料装置，其特征在于：在所述振动器（2）和所述铰接杆（4）间设有缓冲组件，所述缓冲组件包括用于固定所述振动器（2）的端板（6）、与所述铰接杆（4）相连的连接板（7）、与所述端板（6）相连并穿过所述连接板（7）的连接柱（10）、套装在所述连接柱（10）上且限位在所述端板（6）和所述连接板（7）间的弹簧（8）以及与所述连接柱（10）螺纹连接且位于所述连接板（7）外侧的连接螺栓（9）。

3.根据权利要求1所述的转运料斗的辅助卸料装置，其特征在于：在所述直线驱动部件（5）的执行端和所述铰接杆（4）间设有中间传动组件，所述中间传动组件包括固定在所述底座（1）上的推拉筒（11）、固定在所述铰接杆（4）上的连接座（12）、限位在所述推拉筒（11）内的推拉杆（13）、两端分别与所述直线驱动部件（5）的执行端和所述底座（1）铰接的驱动杆（14）以及两端分别与所述推拉杆（13）和所述驱动杆（14）相铰接的传动杆（15），所述推拉杆（13）的自由端借助销轴限位在所述连接座（12）的驱动槽（12-1）内。

4.根据权利要求3所述的转运料斗的辅助卸料装置，其特征在于：在所述底座（1）上设有支座（16），所述推拉筒（11）固定在所述支座（16）上，所述驱动杆（14）铰接在所述支座（16）上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的转运料斗的辅助卸料装置，其特征在于：在所述底座（1）的下方设有支撑架（17）。

6.根据权利要求5所述的转运料斗的辅助卸料装置，其特征在于：在所述支撑架（17）和所述底座（1）间设有驱动所述底座（1）水平移动的平移驱动组件，所述平移驱动组件包括固定在所述支撑架（17）上且穿过所述底座（1）的滑杆（18）、固定在所述底座（1）上且与所述滑杆（18）相配合的滑套（19）以及执行端与所述底座（1）相连的平移驱动部件（20）。

7.一种转运料斗的辅助卸料系统，其特征在于：包括如权利要求1-6任一项所述的转运料斗的辅助卸料装置。

8.根据权利要求7所述的转运料斗的辅助卸料系统，其特征在于：所述辅助卸料系统还包括用于打开转运料斗（3）中卸料阀门的机械手。

9.根据权利要求8所述的转运料斗的辅助卸料系统，其特征在于：所述机械手包括手爪（21）、驱动所述手爪（21）转动的驱动电机（22）以及驱动所述驱动电机（22）水平移动的往复驱动组件。

10.根据权利要求9所述的转运料斗的辅助卸料系统，其特征在于：所述往复驱动组件包括固定在所述驱动电机（22）底部的安装座（23）、固定在机架（25）上且执行端与安装座（23）相连的往复驱动部件（24）以及设置在所述安装座（23）和所述机架（25）间的导向组件。