[实用新型]一种带有失效监测功能的永磁式制动器

说明书

本实用新型公开了一种带有失效监测功能的永磁式制动器。它包括转子部件（1），转子部件（1）上套设有定子部件（2）；所述转子部件（1）包括转子（3），所述转子（3）包括盘状部（301）和管状部（302），盘状部（301）与管状部（302）之间设有横梁（303），横梁（303）上设有多个扭矩传感单元（304），盘状部（301）上设有PCB板（4），PCB板（4）上设有与扭矩传感单元连接的信号处理模块，管状部（302）上套设有衔铁（5），转子（3）与衔铁（5）之间设有板簧（6）。本实用新型的转子部件集成有扭矩传感单元和信号处理模块，能有效地监测永磁式制动器自身在工作过程中的性能状态，并能对监测结果做出快速的响应。

技术领域

本实用新型涉及永磁式制动器，特别是一种带有失效监测功能的永磁式制动器。

背景技术

永磁制动器是一种新型的可调恒扭矩输出设备。其输出轴和本体之间通过磁性副联接，在输出轴上提供稳定的制动扭矩。可以预设并精确控制张力，张力稳定可靠，结构简单，使用寿命长，安装、调整方便。在机器人关节中，永磁式制动器可以提供给机械臂必要的安全，当机械关节突然失电或故障导致的突然下坠时，可以保障工业机器人和机械关节不出现碰撞损伤。由于其体积小、响应快、性能稳定等优点，永磁式制动器还被广泛应用于空间大型机械臂、电梯升降机、机床等自动化设备中。目前，市场上常规的永磁式制动器的线圈缠绕于内极的外壁上，内极的外圆周表面和外极的一个内圆周表面把线圈围住，只露出线圈的一个表面，露出的一个表面正对着衔铁，衔铁通过紧定铆钉和簧片连接法兰，簧片位于衔铁和法兰之间，内极置于外极内，外极通过螺栓与箱体固定连接，外极的一个内表面通过定位套与内极的一个外表面定位，两个定位面之间设置有永磁体，且永磁体位于定位套的外圆周面和外极的内圆周面及内极的一个外表面之间，通过连接铆钉连接内极、永磁体和外极。上述的常规的永磁式制动器可以解决当机械关节突然失电或故障导致的突然下坠的问题，但是，该永磁式制动器在工作过程中较难有效地监测永磁式制动器自身在工作过程中的性能状态，从而无法对监测结果做出快速的响应。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种带有失效监测功能的永磁式制动器。本实用新型的转子部件集成有扭矩传感单元和信号处理模块，能有效地监测永磁式制动器自身在工作过程中的性能状态，并能对监测结果做出快速的响应。

本实用新型的技术方案：一种带有失效监测功能的永磁式制动器包括转子部件，转子部件上套设有定子部件；所述转子部件包括转子，所述转子包括盘状部和管状部，盘状部与管状部之间设有横梁，横梁上设有多个扭矩传感单元，盘状部上设有PCB板，PCB板上设有与扭矩传感单元连接的信号处理模块，管状部上套设有衔铁，转子与衔铁之间设有板簧。

前述的带有失效监测功能的永磁式制动器，所述多个扭矩传感单元呈全桥布置在横梁上。

前述的带有失效监测功能的永磁式制动器，所述定子部件包括内磁轭，内磁轭上套设有外磁轭，内磁轭与外磁轭之间设有支持架，支持架内设有永磁铁，外磁轭内设有线圈，外磁轭与线圈之间设有绝缘层。

前述的带有失效监测功能的永磁式制动器，所述转子的管状部内设有键槽。

前述的带有失效监测功能的永磁式制动器，所述转子的盘状部上设有第一螺纹孔；所述PCB板上设有凸台，凸台内设有第一螺纹通孔，PCB板的第一螺纹通孔与盘状部的第一螺纹孔对应，第一螺纹通孔内穿设有第一螺钉，PCB板通过第一螺钉与盘状部固定，凸台表面与盘状部表面相接触。

前述的带有失效监测功能的永磁式制动器，所述PCB板的内圆处设有弧形缺口。

前述的带有失效监测功能的永磁式制动器，所述转子的盘状部上设有第一沉头通孔；所述板簧上设有铆钉通孔；所述衔铁设有第二沉头通孔；衔铁的第二沉头通孔、板簧的铆钉通孔与盘状部的第一沉头通孔相对应，第一沉头通孔、铆钉通孔与第二沉头通孔内穿设有铆钉，转子、板簧与衔铁通过铆钉相固定。