[实用新型]一种带有失效监测功能的永磁式制动器

权利要求书

1.一种带有失效监测功能的永磁式制动器，包括转子部件(1)，转子部件(1)上套设有定子部件(2)；其特征在于：所述转子部件(1)包括转子(3)，所述转子(3)包括盘状部(301)和管状部(302)，盘状部(301)与管状部(302)之间设有横梁(303)，横梁(303)上设有多个扭矩传感单元(304)，盘状部(301)上设有PCB板(4)，PCB板(4)上设有与扭矩传感单元(304)连接的信号处理模块，管状部(302)上套设有衔铁(5)，转子(3)与衔铁(5)之间设有板簧(6)。

2.根据权利要求1所述的带有失效监测功能的永磁式制动器，其特征在于：所述多个扭矩传感单元(304)呈全桥布置在横梁(303)上。

3.根据权利要求1所述的带有失效监测功能的永磁式制动器，其特征在于：所述定子部件(2)包括内磁轭(7)，内磁轭(7)上套设有外磁轭(8)，内磁轭(7)与外磁轭(8)之间设有支持架(9)，支持架(9)内设有永磁铁(10)，外磁轭(8)内设有线圈(11)，外磁轭(8)与线圈(11)之间设有绝缘层(12)。

4.根据权利要求1所述的带有失效监测功能的永磁式制动器，其特征在于：所述转子(3)的管状部(302)内设有键槽(305)。

5.根据权利要求1所述的带有失效监测功能的永磁式制动器，其特征在于：所述转子(3)的盘状部(301)上设有第一螺纹孔(306)；所述PCB板(4)上设有凸台(401)，凸台(401)内设有第一螺纹通孔(402)，PCB板(4)的第一螺纹通孔(402)与盘状部(301)的第一螺纹孔(306)对应，第一螺纹通孔(402)内穿设有第一螺钉(404)，PCB板(4)通过第一螺钉(404)与盘状部(301)固定，凸台(401)表面与盘状部(301)表面相接触。

6.根据权利要求1所述的带有失效监测功能的永磁式制动器，其特征在于：所述PCB板(4)的内圆处设有弧形缺口(403)。

7.根据权利要求1所述的带有失效监测功能的永磁式制动器，其特征在于：所述转子(3)的盘状部(301)上设有第一沉头通孔(307)；所述板簧(6)上设有铆钉通孔(601)；所述衔铁(5)设有第二沉头通孔(501)；衔铁(5)的第二沉头通孔(501)、板簧(6)的铆钉通孔(601)与盘状部(301)的第一沉头通孔(307)相对应，第一沉头通孔(307)、铆钉通孔(601)与第二沉头通孔(501)内穿设有铆钉(308)，转子(3)、板簧(6)与衔铁(5)通过铆钉(308)相固定。

8.根据权利要求3所述的带有失效监测功能的永磁式制动器，其特征在于：所述内磁轭(7)包括第一阶梯部(701)、第二阶梯部(702)与第三阶梯部(703)；所述支持架(9)设有周向分布的永磁铁框(901)，永磁铁(10)嵌设在永磁铁框(901)内，永磁铁(10)与支持架(9)套设在内磁轭(7)的第二阶梯部(702)上；所述外磁轭(8)包括外磁轭体(801)与线圈腔(802)，外磁轭体(801)套设在内磁轭(7)的第二阶梯部(702)上，外磁轭体(801)底部与支持架(9)的表面相接触；所述绝缘层(12)贴合在线圈腔(802)的底部，线圈(11)套设在线圈腔(802)内，线圈(11)的底部与绝缘层(12)相接触。

9.根据权利要求8所述的带有失效监测功能的永磁式制动器，其特征在于：所述线圈腔(802)的底部与内磁轭(7)的第二阶梯部(702)的端部平齐，线圈腔(802)的顶部与内磁轭(7)的第三阶梯部(703)的端部平齐。

10.根据权利要求8所述的带有失效监测功能的永磁式制动器，其特征在于：所述内磁轭(7)的第一阶梯部(701)上设有第二螺纹通孔(704)；所述支持架(9)上设有第三螺纹通孔(902)；所述外磁轭(8)上设有第二螺纹孔(803)；第二螺纹通孔(704)、第三螺纹通孔(902)与第二螺纹孔(803)相对应，第二螺纹通孔(704)与第三螺纹通孔(902)内穿设有第二螺钉(705)，内磁轭(7)、支持架(9)与外磁轭(8)通过第二螺钉(705)相固定。