[实用新型]一种自动对位贴膜装置

说明书

本实用新型旨在提供一种能够进行柔性电路板元器件贴膜且不会损伤柔性电路板的自动对位贴膜装置。本实用新型包括运输柔性产品的上料机构、若干贴膜模组以及视觉机构，所述贴膜模组包括供膜的送膜机构以及取膜机构，所述视觉机构包括第一驱动机构、设置在所述第一驱动机构上的第一工业相机以及位于所述上料机构下方的第二工业相机，若干所述取膜机构并列设置，所述取膜机构包括升降机构以及设置于所述升降机构活动端上的旋转气缸，所述旋转气缸的活动端上设置有保护膜吸头，所述第一驱动机构带动所述第一工业相机沿若干所述保护膜吸头所在的直线移动。本实用新型应用于产品贴膜装置的技术领域。

技术领域

本实用新型应用于产品贴膜装置的技术领域,特别涉及一种自动对位贴膜装置。

背景技术

随着电子产品的小型化和精细化，传统的PCB电路板难以满足在小型或薄型壳体内的电路延伸和连接。PCB电路板之间通常通过连接器进行相互通信和连接，但在手机或平板等设备中机身较薄同时使用过程中可能会发生碰撞，采用普通的板对板连接器连接容易应受力不均匀导致松脱，同时PCB电路板占用空间较大。现通常采用柔性电路板取代部分连接结构以及电路结构，一方面柔性电路板的柔韧性能够避免振动传递至连接器产生松脱，另一方面能够方便的适配空间，使得减少结构占用空间。同时，现有的电子产品还会将一部分元器件如麦克风设置在柔性电路板上，但是由于柔性电路板的可变形特性导致在进行质检测试之后的元器件用于防尘的封装贴膜工序难以顺利的进行。

如公开号为CN107264865B的专利文献，其公开了一种MEMS麦克风贴膜设备，在该方案中采用设置在转盘上的工位对麦克风进行定位。对于设置于传统PCB电路板上的元器件贴膜通常只需要在治具上做好定位即可，但是柔性电路板则会有一细微的形变导致元器件的表面偏置，使得保护膜贴歪，无法很好的对位贴准。另外，采用治具定位贴膜也容易在取放的过程中损伤柔性电路板的表层。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能够进行柔性电路板元器件贴膜且不会损伤柔性电路板的自动对位贴膜装置。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括运输柔性产品的上料机构、若干贴膜模组以及视觉机构，所述贴膜模组包括供膜的送膜机构以及取膜机构，所述视觉机构包括第一驱动机构、设置在所述第一驱动机构上的第一工业相机以及位于所述上料机构下方的第二工业相机，若干所述取膜机构并列设置，所述取膜机构包括升降机构以及设置于所述升降机构活动端上的旋转气缸，所述旋转气缸的活动端上设置有保护膜吸头，所述第一驱动机构带动所述第一工业相机沿若干所述保护膜吸头所在的直线移动。

由上述方案可见，通过上料机构搬运的方式在搬运过程中直接执行贴膜处理，进而减少柔性电路板产品的取放动作避免其与治具接触造成磨损。再通过所述视觉机构进行产品的拍照定位和保护膜的拍照定位，由上料机构的驱动部件进行位置调整实现自动对位贴膜。另外，通过并列式设置的取膜机构实现简化视觉机构，通过所述第一驱动机构带动所述第一工业相机移动实现全部所述取膜机构的视觉检测。

一个优选方案是，所述旋转气缸的活动端上设置有延伸块，所述保护膜吸头设置在所述延伸块的端部，所述旋转气缸上沿竖直方向设置有安装块，所述安装块的两端均设置有与所述延伸块配合的限位器。

进一步的优选方案是，所述延伸块上设置有与所述保护膜吸头连通的气道，所述保护膜吸头通过所述气道与外部的真空发生器连接。

一个优选方案是，所述升降机构包括安装支架、第一升降气缸以及活动板，所述活动板通过直线导轨滑动配合在所述安装支架上，所述旋转气缸固定在所述活动板上，所述第一升降气缸固定在所述安装支架上，所述第一升降气缸的活动端与所述活动板传动连接。