[实用新型]一种自动对位贴膜装置

权利要求书

1.一种自动对位贴膜装置，它包括运输柔性产品的上料机构（1）和若干贴膜模组（2），所述贴膜模组（2）包括供膜的送膜机构（21）以及取膜机构（22），其特征在于：所述自动对位贴膜装置还包括视觉机构（3），所述视觉机构（3）包括第一驱动机构（31）、设置在所述第一驱动机构（31）上的第一工业相机（32）以及位于所述上料机构（1）下方的第二工业相机（33），若干所述取膜机构（22）并列设置，所述取膜机构（22）包括升降机构（221）以及设置于所述升降机构（221）活动端上的旋转气缸（222），所述旋转气缸（222）的活动端上设置有保护膜吸头（223），所述第一驱动机构（31）带动所述第一工业相机（32）沿若干所述保护膜吸头（223）所在的直线移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动对位贴膜装置，其特征在于：所述旋转气缸（222）的活动端上设置有延伸块（224），所述保护膜吸头（223）设置在所述延伸块（224）的端部，所述旋转气缸（222）上沿竖直方向设置有安装块（225），所述安装块（225）的两端均设置有与所述延伸块（224）配合的限位器（226）。

3.根据权利要求2所述的一种自动对位贴膜装置，其特征在于：所述延伸块（224）上设置有与所述保护膜吸头（223）连通的气道，所述保护膜吸头（223）通过所述气道与外部的真空发生器连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动对位贴膜装置，其特征在于：所述升降机构（221）包括安装支架（227）、第一升降气缸（228）以及活动板，所述活动板通过直线导轨滑动配合在所述安装支架（227）上，所述旋转气缸（222）固定在所述活动板上，所述第一升降气缸（228）固定在所述安装支架（227）上，所述第一升降气缸（228）的活动端与所述活动板传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动对位贴膜装置，其特征在于：所述送膜机构（21）包括供料轮（211）、限位板（212）、第二驱动机构（213）以及收料轮（214），所述限位板（212）上设置有导向料道（215），所述导向料道（215）的末端设置有转折块（216），所述限位板（212）上设置有与所述转折块（216）配合的取料块（217），所述取料块（217）位于所述保护膜吸头（223）正下方，所述供料轮（211）的料带依次经过所述限位板（212）、第二驱动机构（213）以及收料轮（214），所述第二驱动机构（213）和所述收料轮（214）均带动料带移动，所述收料轮（214）与所述第二驱动机构（213）联动。

6.根据权利要求5所述的一种自动对位贴膜装置，其特征在于：所述供料轮（211）上安装有料带，所述供料轮（211）的边缘阵列设置有安装槽（219），所述安装槽（219）内浮动设置有顶块（2110），若干所述顶块（2110）的边缘均呈倒角状。

7.根据权利要求1所述的一种自动对位贴膜装置，其特征在于：所述上料机构（1）包括两轴驱动机构（11）以及搬运组件（12），所述搬运组件（12）通过旋转电机（13）连接在所述两轴驱动机构（11）的活动端，所述搬运组件（12）包括若干组第二升降气缸（121），所述第二升降气缸（121）的活动端上浮动设置有吸附板件（122）。

8.根据权利要求7所述的一种自动对位贴膜装置，其特征在于：所述吸附板件（122）上设置若干组与柔性电路板配合的真空吸嘴（123），以及若干组与铁磁体元器件磁吸配合的磁性吸附块（124）。