[实用新型]一种无人值守光伏电站巡检系统

说明书

本申请提供一种无人值守光伏电站巡检系统，用于在包括清洗机器人的光伏电站的巡检，包括安装座、机械臂、电动剪刀、摄像头、通信模块和控制器，安装座安装在清洗机器人上，机械臂安装在安装座上，机械臂上安装有工作台，摄像头及电动剪刀均安装在工作台上，摄像头、电动剪刀及通信模块均与控制器连接，通信模块与远程服务器连接，机械臂带动所述摄像头采集光伏板正面及反面的可见光图像，机械臂上的电动剪刀剪断故障光伏板的接线头。采用本申请提供的无人值守光伏电站巡检系统，无需人员巡检，提高巡检效率，避免故障组件影响其他组件的运行。

技术领域

本申请涉及光伏发电技术领域，尤其是涉及一种无人值守光伏电站巡检系统。

背景技术

1839年，法国科学家贝克雷尔发现，光照能使半导体材料的不同部位之间产生电位差。这种现象后来被称为“光生伏特效应”，简称“光伏效应”。1954年，美国科学家恰宾和皮尔松在美国贝尔实验室首次制成了实用的单晶硅太阳电池，诞生了将太阳光能转换为电能的实用光伏发电技术。20世纪70年代后，随着现代工业的发展，全球能源危机和大气污染问题日益突出，可再生能源成为人们关注的焦点。太阳能每秒钟到达地面的能量高达80万千瓦，假如把地球表面0.1%的太阳能转为电能，转变率5%，每年发电量可达5.6×1012千瓦小时，相当于世界上能耗的40倍。正是由于太阳能的这些独特优势，20世纪80年代后，太阳能电池的种类不断增多、应用范围日益广阔、市场规模也逐步扩大。20世纪90年代后，光伏发电快速发展，到2006年，世界上已经建成了10多座兆瓦级光伏发电系统，6个兆瓦级的联网光伏电站。

光伏电站是通过太阳能电池方阵将太阳能辐射能转换为电能的发电站称为太阳能光伏电站。为保障光伏电站长期可靠稳定运行，光伏电站需要定期巡检，了解设备的运行状况，进行后期运维服务。光伏电站传统运维模式为2名巡检人员，每天巡检组件是否损坏，拿电流表逐一检测，巡视一遍需要花费7-10天，根据人工经验判断故障问题，对人员经验依赖性强，人工成本高，设备故障发现效率低，影响电站效益。

现有技术中，新型的光伏电站的运维模式为利用无人机对光伏电站进行巡检，基于无人机采集光伏板发电运行数据信息，针对光伏电站幅员辽阔，地形起伏等特点，利用图像处理技术和光伏板故障检测技术，结合摄影测量技术，实现自动探测组件灰尘、污垢、裂痕、遮挡、发热等异常情况，通报异常详情及精确位置信息。然而当无人机通报异常详情及精确位置信息后，还需要人员去光伏电站进行检修，人员到达光伏电站时需要一定的时间，容易造成光伏板损伤，影响其他光伏板的正常运行。

因此，急需一种无人值守光伏电站巡检系统，当系统检测到光伏板发生故障时，系统自动切断故障光伏板的接线头。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种无人值守光伏电站巡检系统，采用本实用新型提供的无人值守光伏电站巡检系统，自动探测组件的故障并自动剪断故障光伏板的接线头，无需检修人员到达现场，提高巡检效率，及时解决故障，避免故障组件影响其他组件的运行，降低故障组件影响光伏电站安全运行的风险。

一种无人值守光伏电站巡检系统，用于在包括清洗机器人的光伏电站的巡检，

包括安装座、机械臂、电动剪刀、摄像头、通信模块和控制器，

所述安装座安装在所述清洗机器人上，所述机械臂安装在所述安装座上，所述机械臂上安装有工作台，所述摄像头及电动剪刀均安装在所述工作台上，所述摄像头、所述电动剪刀及所述通信模块均与所述控制器连接，所述通信模块与远程服务器连接，

所述机械臂带动所述摄像头采集光伏板正面及反面的可见光图像。

进一步地，所述安装座包括固定部和第一驱动电机，所述固定部固定安装在所述清洗机器人上，所述第一驱动电机安装在所述固定部上，所述机械臂与所述第一驱动电机输出端连接。